[实用新型]一种手动或自动电控机械变速箱操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手动或自动电控机械换档叉式变速箱操控系统。

背景技术

目前国内常见的机械换档叉式变速箱(MT变速箱)大多采用机械手柄控制(既MT系统)，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。MT变速箱是目前使用最广泛的变速器。但是，此方法操作起来劳动强度大，变速箱安装位置受到限制。

另一种变速箱是自动变速箱(AT变速箱)，自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT变速箱最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。

还有一种变速箱为机械式自动变速箱(AMT变速箱，automated mechanicaltransmission)。AMT变速箱可以看成是自动的手动变速箱，是在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的液压操纵系统，以达到自动切换档位目的的机构。其实就是在手动变速器也就是机械换档叉式变速箱(MT变速箱)的基础上加装了微机控制的自动操纵系统，以此替换原来的手动操作系统。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作，其核心技术是微机系统，所以电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。配备AMT的汽车不再需要离合器踏板，驾驶者只需简单地踩油门踏板就可以非常简单地启动和驾驶汽车。AMT汽车驾驶简单，驾驶者则只需要踩油门，由AMT系统会自动地选择换挡的最佳时机，从而消除了发动机、离合器和变速箱的错误使用，避免换错挡，这一点对驾驶新手和整车的可靠性都非常重要。AMT变速箱在三类新型自动变速箱中，技术难度相对较低，但是存在换挡动力中断等影响驾驶舒适性的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种手动或自动电控机械变速箱操控系统，因其执行装置工作时的运行速率与起停的位置可精确控制，所以改善了现有机械式自动变速箱存在换挡动力中断等影响驾驶舒适性的技术问题。

本实用新型的技术解决方案：

一种手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特殊之处是，包括档位选择装置4、变速箱推拉装置11、离合器控制装置9、油门控制装置14、中央控制盒25以及连接线束；所述档位选择装置4用于产生档位切换信号；所述变速箱推拉装置11包括至少二个用于驱动机械变速箱换档叉12的推拉器；所述离合器控制装置9包括一个用于驱动离合器控制杆56的推拉器；所述油门控制装置14包括用于驱动油门拉线58的控制电机15以及与控制电机15同轴固连的旋转码盘16；所述中央控制盒25可接收电子油门踏板2输出信号、档位选择装置4的档位切换信号、变速箱内部转速传感器3信号、车速传感器5信号、发动机转速传感器6信号、车辆制动踏板传感器7信号、油门控制装置14的旋转码盘16的输出信号、变速箱推拉装置11的反馈信号、离合器控制装置9的反馈信号并根据上述信号及设定程序来控制变速箱推拉装置11的推拉器、离合器控制装置9的推拉器以及控制电机15的动作；

所述推拉器为电动滚珠丝杠推拉器；所述电动滚珠丝杠推拉器包括位置传感器、传动电机26、设置在传动电机26轴伸端的执行机构；所述执行机构包括转动组件和平移组件；所述位置传感器包括至少两个霍尔元件30和一个永久磁铁38；所述转动组件包括轴承室40、丝杠31、设置在轴承室40内的两个压力轴承39；所述丝杠31的右端设置有外螺纹，其左端与传动电机26输出轴连接，其中部圆周侧面上设置与丝杠31轴心方向垂直的限位轴台28；所述限位轴台28设置在轴承室40内，所述两个压力轴承39分别设置在限位轴台28的左面和右面；所述平移组件包括限位座22、设置在限位座22内的平移拉杆32、可与丝杠31组合成滚珠丝杠副的螺母37；所述限位座22上设置有可供平移拉杆32左右移动的中心通孔34；所述平移拉杆32的右端通过轴销17与推拉执行装置连接，所述平移拉杆32的左端面设置有盲孔36，所述螺母37嵌于盲孔36内；所述传动电机26固定在轴承室40的左侧面，所述轴承室40固定在限位座22的左侧面；所述永久磁铁38固定在平移拉杆32的圆周侧面，所述霍尔元件30固定在限位座22上与永久磁铁38相应的位置，所述霍尔元件30的输出信号送入中央控制盒25。