[实用新型]一种手动或自动电控机械变速箱操控系统

权利要求书

1.一种手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：

包括档位选择装置(4)、变速箱推拉装置(11)、离合器控制装置(9)、油门控制装置(14)、中央控制盒(25)以及连接线束；

所述档位选择装置(4)用于产生档位切换信号；

所述变速箱推拉装置(11)包括至少二个用于驱动机械变速箱换档叉(12)的推拉器；

所述离合器控制装置(9)包括一个用于驱动离合器控制杆(56)的推拉器；

所述油门控制装置(14)包括用于驱动油门拉线(58)的控制电机(15)以及与控制电机(15)同轴固连的旋转码盘(16)；

所述中央控制盒(25)可接收电子油门踏板(2)输出信号、档位选择装置(4)的档位切换信号、变速箱内部转速传感器(3)信号、车速传感器(5)信号、发动机转速传感器(6)信号、车辆制动踏板传感器(7)信号、油门控制装置(14)的旋转码盘(16)的输出信号、变速箱推拉装置(11)的反馈信号、离合器控制装置(9)的反馈信号并根据上述信号及设定程序来控制变速箱推拉装置(11)的推拉器、离合器控制装置(9)的推拉器以及控制电机(15)的动作；

所述推拉器为电动滚珠丝杠推拉器；所述电动滚珠丝杠推拉器包括位置传感器、传动电机(26)、设置在传动电机(26)轴伸端的执行机构；所述执行机构包括转动组件和平移组件；所述位置传感器包括至少两个霍尔元件(30)和一个永久磁铁(38)；所述转动组件包括轴承室(40)、丝杠(31)、设置在轴承室(40)内的两个压力轴承(39)；所述丝杠(31)的右端设置有外螺纹，其左端与传动电机(26)输出轴连接，其中部圆周侧面上设置与丝杠(31)轴心方向垂直的限位轴台(28)；所述限位轴台(28)设置在轴承室(40)内，所述两个压力轴承(39)分别设置在限位轴台(28)的左面和右面；所述平移组件包括限位座(22)、设置在限位座(22)内的平移拉杆(32)、可与丝杠(31)组合成滚珠丝杠副的螺母(37)；所述限位座(22)上设置有可供平移拉杆(32)左右移动的中心通孔(34)；所述平移拉杆(32)的右端通过轴销(17)与推拉执行装置连接，所述平移拉杆(32)的左端面设置有盲孔(36)，所述螺母(37)嵌于盲孔(36)内；所述传动电机(26)固定在轴承室(40)的左侧面，所述轴承室(40)固定在限位座(22)的左侧面；所述永久磁铁(38)固定在平移拉杆(32)的圆周侧面，所述霍尔元件(30)固定在限位座(22)上与永久磁铁(38)相应的位置，所述霍尔元件(30)的输出信号送入中央控制盒(25)。

2.根据权利要求1所述手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：所述变速箱推拉装置包括两个推拉器、与两个推拉器连接的转换装置；所述两个推拉器包括左右推拉器(19)和前后推拉器(20)，所述转换装置包括左右连杆(51)、前后连杆(52)、传动杆(53)、控制杆(54)和复位弹簧(55)，所述控制杆(54)的一端深入换挡叉(12)内，其另一端套于传动杆(53)中部且可被传动杆(53)带动绕传动杆(53)轴线转动；所述复位弹簧(55)设置在传动杆(53)上且被控制杆(54)分成前后两部分；所述前后连杆(52)的一端通过轴销(17)与前后推拉器(20)的平移拉杆(32)相连，其另一端可带动控制杆(54)的端部沿传动杆(53)前后运动；所述左右连杆(51)的一端通过轴销(17)与左右推拉器(19)的平移拉杆(32)相连，其另一端套于传动杆(53)上且可带动传动杆(53)绕自身轴线转动。

3.根据权利要求1所述手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：所述变速箱推拉装置包括三个推拉器；所述每个推拉器的平移拉杆(32)与一个可控制两组齿轮组的换挡叉(12)通过轴销(17)连接。

4.根据权利要求1所述手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：所述变速箱推拉装置包括六个推拉器；所述每个推拉器的平移拉杆(32)与一个可控制一组齿轮组的换档叉(12)通过轴销(17)连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述手动或自动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：所述平移拉杆(32)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(43)；所述限位座(22)上设置有可供两个限位块(43)左右滑动的两个限位槽(44)。