[实用新型]包括感测手柄的机器人真空吸尘器有效
| 申请号： | 200920269592.1 | 申请日： | 2009-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN201847612U | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | A-J·文斯特拉 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/32 | 分类号： | A47L9/32;A47L5/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 荷兰艾恩*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包括 手柄 机器人 真空 吸尘器 | ||
1.一种机器人真空吸尘器，包括传感器装置，所述传感器装置用于检测与在真空吸尘器的环境中的静止物体的物理接触，其特征在于，所述真空吸尘器包括用于用手(3)搬运所述真空吸尘器的手柄(1)，所述手柄(1)在第一位置和第二位置之间枢轴转动，其中第一位置中所述手柄(1)处于基本上竖直的位置以便搬运所述真空吸尘器，以及第二位置中所述手柄(1)位于靠近所述真空吸尘器的主体(4)的位置，其中所述传感器装置检测当所述手柄(1)位于所述第二位置时施加于所述手柄(1)上的力。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，如果所述手柄(1)位于所述第二位置，则所述传感器装置检测所述手柄(1)的移动。
3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于，所述传感器装置包括微动开关(16，18)，用于检测所述手柄(1)的移动。
4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，将所述微动开关(16，18)设置在测量所述手柄(1)的不同移动的位置处。
5.根据权利要求1-4的任一项所述的机器人真空吸尘器，其特征在于，在所述真空吸尘器的俯视方向中，所述手柄(1)的至少一部分伸出到所述真空吸尘器的其余部分(4)的外侧。
6.根据权利要求1-4的任一项所述的机器人真空吸尘器，其特征在于，在所述真空吸尘器的侧视方向中，当所述手柄(1)位于其第二位置时，所述手柄(1)的一部分形成所述真空吸尘器的最高的部分。
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