[实用新型]自动分切极片检片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动抓取和分检装置，尤其是一种用于锂电池制造行业的自动分切极片检片机。

背景技术

现有锂电池行业电池极片的制造过程中，制片机加工完工的成卷极片的分切一般都是由微电脑切带机分切，然后通过人工进行手工检片来完成。此种作业方法不仅生产效率较低，而且由于人手与极片接触，有可能对极片造成一定的不良影响，影响产品质量。目前，锂电池制造行业中还没有相关自动进行极片抓取和分检的机械设备。

实用新型内容

针对以上现有分切极片检片设备的不足，本实用新型的目的是提供一种能够自动进行极片抓取和分检的自动分切极片检片机。

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

自动分切极片检片机，包括底座、机架和控制装置，机架设在底座上，底座上设有输送机构，输送机构包括电机、传动装置和输送带，机架上设有抓片翻转机构，所述机架上分别设有两个抓片翻转机构，两个抓片翻转机构分别设在输送机构输送带的两侧，并且两个抓片翻转机构在其驱动机构的驱动下可以分别越过输送带的中心线，使得两个抓片翻转机构的运动轨迹实现重合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述两个抓片翻转机构的驱动机构包括两根传动轴，两根传动轴分别与两个电机连接，两根传动轴的两端分别相互错开设置两组齿形皮带轮，所述四个齿形皮带轮分别通过四根齿形皮带分别与两个抓料机械手连接；

所述两个电机通过四根齿形皮带可以拖动两个抓料机械手在两组直线运动机构上运动；从而实现所述两个抓片翻转机构的运动轨迹重合，使得运动在同一平面上的两个抓料机械手能够分别抓取所述输送带上同一位置的工件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抓料机械手包括直线运动座和横杆支架，横杆支架的两端分别设有直线运动座，直线运动座通过伸缩机构与横杆支架连接；

直线运动座设在所述直线运动机构的导轨上，并通过齿形皮带与所述传动轴连接；

所述横杆支架的一端设有翻转电机，另一端设有平衡块，横杆支架上设有多个真空吸盘。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩机构是双杆气缸，所述真空吸盘是带有缓冲行程的真空吸盘；

所述翻转电机与控制器和光电感应传感器电连接并通过控制器进行控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机包括步进电机或伺服电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座上还设有导正机构，该机构包括设有多个缺口的导正板、导正销、气缸和直线导轨，所述导正销与导正板的缺口相适配，导正销通过连接杆和直线导轨与气缸连接。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型可以将极片成品分类放置在指定夹具内，无需操作人员直接接触极片，并可以按合格与不合格分别放置极片；两个相对工位机械手的运动轨迹在极片输送带的上方出现重合，但不会产生干涉，并能分别抓取同一输送带上的极片。

本实用新型还可以与由微电脑控制的切带机连接并实现同步运转，从而整合为形成整体的自动化设备；可以有效减少对极片的损伤，消除了可能对极片产生的污染，提高极片的质量。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的主要部分结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动分切极片检片机，包括底座19、机架2和控制装置，机架2设在底座19上，底座19上设有输送机构，输送机构包括电机13、传动装置和输送带14，机架2上设有抓片翻转机构，所述机架2上分别设有两个抓片翻转机构，两个抓片翻转机构分别设在输送机构输送带14的两侧，并且两个抓片翻转机构在其驱动机构的驱动下可以分别越过输送带14的中心线，使得两个抓片翻转机构的运动轨迹实现重合。

本实施例中，所述两个抓片翻转机构的驱动机构包括两根传动轴3，两根传动轴3分别与两个电机1连接，两根传动轴3的两端分别相互错开设置两组齿形皮带轮4，四个齿形皮带轮4分别通过四根齿形皮带11分别与两个抓料机械手连接，机架2上设有同步带张紧轴12，张紧轴12的一端设有齿形皮带轮4。两个电机1通过四根齿形皮带11可以拖动两个抓料机械手在两组直线运动机构10上运动；从而实现所述两个抓片翻转机构的运动轨迹重合，使得运动在同一平面上的两个抓料机械手能够分别抓取所述输送带14上同一位置的工件。