[实用新型]自动分切极片检片机

权利要求书

1.一种自动分切极片检片机，包括底座、机架和控制装置，机架设在底座上，底座上设有输送机构，输送机构包括电机、传动装置和输送带，机架上设有抓片翻转机构，其特征是：所述机架上分别设有两个抓片翻转机构，两个抓片翻转机构分别设在输送机构输送带的两侧，并且两个抓片翻转机构在其驱动机构的驱动下可以分别越过输送带的中心线，使得两个抓片翻转机构的运动轨迹实现重合。

2.根据权利要求1所述的自动分切极片检片机，其特征是：所述两个抓片翻转机构的驱动机构包括两根传动轴，两根传动轴分别与两个电机连接，两根传动轴的两端分别相互错开设置两组齿形皮带轮，所述四个齿形皮带轮分别通过四根齿形皮带分别与两个抓料机械手连接；

所述两个电机通过四根齿形皮带可以拖动两个抓料机械手在两组直线运动机构上运动；从而实现所述两个抓片翻转机构的运动轨迹重合，使得运动在同一平面上的两个抓料机械手能够分别抓取所述输送带上同一位置的工件。

3.根据权利要求2所述的自动分切极片检片机，其特征是：所述抓料机械手包括直线运动座和横杆支架，横杆支架的两端分别设有直线运动座，直线运动座通过伸缩机构与横杆支架连接；

直线运动座设在所述直线运动机构的导轨上，并通过齿形皮带与所述传动轴连接；

所述横杆支架的一端设有翻转电机，另一端设有平衡块，横杆支架上设有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动分切极片检片机，其特征是：所述伸缩机构是双杆气缸，所述真空吸盘是带有缓冲行程的真空吸盘；

所述翻转电机与控制器和光电感应传感器电连接并通过控制器进行控制。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动分切极片检片机，其特征是：所述电机包括步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的自动分切极片检片机，其特征是：所述底座上还设有导正机构，该机构包括设有多个缺口的导正板、导正销、气缸和直线导轨，所述导正销与导正板的缺口相适配，导正销通过连接杆和直线导轨与气缸连接。