[实用新型]桶装水码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机，尤其是用于搬运桶装水的码垛机。

背景技术

水是生命之源，人离不开水，随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水，因此，桶装水行业应运而生。一般来说标准自动化生产的的桶装水为五加仑，桶装水的生产虽然不算复杂的工艺，但却需要有合理的管理。因为生产的需要往往要对桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重，日常生产中是不可能用人手进行搬运的，需要专门的桶装水码垛机对桶装水进行搬运，现有技术中，桶装水码垛机一般包括机架、升降装置、抓手装置，而抓手装置是整台码垛机的核心部分，其工作的快慢和可靠性直接影响了码垛机搬运的效率。为了提高生产效率，抓手装置上一般会设有多个机械夹臂，每个机械夹臂对应夹紧一桶桶装水，机械夹臂之间相互独立，然后通过控制器令这些这些机械臂能够同步动作，从而完成一次性抓取多个桶装水的目的。上述码垛机的抓手装置可是生产需要改变机械夹臂的数量，虽然能够提高效率，但是其成本比较高，维护起来不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种桶装水码垛机，能够提高桶装水的生产效率、适合大规模生产。

本实用新型所要解决的技术问题是之二提供一种用于桶装水码垛机的抓手，抓手一次性抓取的桶装水更多，能够提高桶装水的生产效率，且操作简单，维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桶装水码垛机，包括机架、推箱装置、输送装置、工作平台、夹紧装置，所述夹紧装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的平移机构、安装在平移机构上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、抓手，气缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接，所述机架上设有吸板装置。桶装水从生产线下来后，通过输送装置输送至码垛机上，并由推箱装置将桶装水整齐的推至工作台上，桶装水数量足够后，夹紧装置开始工作，通过第一升降机构上下方向的运动和平移机构左右方向运动，使抓手装置能够方便的移动到指定位置进行抓放，抓手装置移动到桶装水上方，通过控制器使左气缸和右气缸同时动作，使得左夹具和右夹具分开，夹紧装置再整体向下运动，当左右夹具到位后，左右气缸复位，使得左右夹具相互靠拢，牢靠的将桶装水夹紧后，抓手装置向上运动，并将桶装水搬运到指定位置摆放，然后复位等待下次一的取水，完成一次桶装水的搬运动作；在第一层桶装水放置好后，吸板装置开始工作，吸取一张隔板并将隔板摆放到第一层桶装水的上面，然后复位等待下一次的取板；之后码垛机的夹紧装置和吸板装置再重复一样的动作，对桶装水进行井然有序的搬运。

作为改进，所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。第一横梁、第二横梁、左连杆、右连杆构成一个井字形的框架，该种结构简单，但是比较牢靠，可以承受比较大的重量。

作为改进，所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。左夹具通过滑块能够在第一导轨上滑动，右夹具通过滑块能够在第二导轨上滑动，左右气缸使左右夹具运动时，左右夹具能够稳定的进行开合，保证了转手装置抓取桶装水时的牢靠性。

作为改进，所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

作为改进，所述吸板装置包括第二升降机构、安装在第二升降机构上的旋转机构、真空机、与真空机连接的吸盘组。第二升降机构使吸盘组能够作上下运动，旋转机构使吸盘组能够作水平运动，便于完成整个取板、运板、放板的动作。

本实用新型的另一技术方案是：一种用于桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的气缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接。