[实用新型]桶装水码垛机

权利要求书

1.一种桶装水码垛机，包括机架、推箱装置、输送装置、工作平台、夹紧装置，所述夹紧装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的平移机构、安装在平移机构上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、抓手，气缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接，所述机架上设有吸板装置。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述吸板装置包括第二升降机构、安装在第二升降机构上的旋转机构、真空机、与真空机连接的吸盘组。

6.一种用于如权利要求1所述桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的气缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接。

7.根据权利要求6所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

8.根据权利要求7所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

9.根据权利要求8所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述奇数排列的夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数排列的夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

10.根据权利要求9所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：设有八个夹臂，奇数排列的第一夹臂、第三夹臂、第五夹臂、第七夹臂，偶数排列的第二夹臂、第四夹臂、第六夹臂、第八夹臂。