[实用新型]一种车载自动收集垃圾机器人无效
| 申请号: | 200920258921.2 | 申请日: | 2009-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN201544833U | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
| 发明(设计)人: | 范云朦;孙杰;郅健斌;张朝;徐礼学;张正珣;袁文生;刘丽娟;张慧娜 | 申请(专利权)人: | 范云朦 |
| 主分类号: | B60N3/08 | 分类号: | B60N3/08;B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司: | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
| 地址: | 250101 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车载 自动 收集 垃圾 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种车载自动收集垃圾机器人,其特征在于:它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成;其中,所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构,该机构两侧分别固定着两个轮子,底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子;四杆机构是用中间对称安置两组弹簧;垃圾箱安装在底座上,通过步进电机和传动皮带与底座连接;在垃圾箱上设有电路板外壳,电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。
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