[实用新型]大型起模翻转合箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于铸造技术领域，涉及一种应用于铸造生产中的砂箱成型后的起模、翻转与合箱的设备，具体地说是一种大型起模翻转合箱机。

背景技术

目前，在铸造生产过程中，随着铸造业的不断发展和生产能力的不断提高，对铸造机械化生产的程度也不断提高；同时对造型工艺的要求越来越高，而机械化起模、翻转和合箱是铸型合箱成型精度的技术保证。现有技术中，大型砂箱合箱精度底，铸件质量差。由于机械设备功能的局限性，原有机械手功能仅有夹紧，翻转功能，提升和转型靠车间的行车来完成，在生产流程上，造成工况的紧张，也影响了铸型的合箱精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理，自动化程度高，工作协调性、安全性、可靠性好，机械加工精度高的大型起模翻转合箱机。

按照本实用新型提供的技术方案，所述大型起模翻转合箱机包括液压提升机构、移动车架、液压伸缩机构、固定机架、气动锁定装置、限位挡板、回转马达和机械手；固定机架上安装有导轨，移动车架放置在导轨上并可水平滑移；固定机架右侧安装有限位挡板，限位挡板用于限制移动车架的滑移位置；移动车架上安装液压提升机构，液压提升机构与液压伸缩机构相连接，用于将液压伸缩机构提起落下；液压伸缩机构上安装机械手，机械手用于托起及释放砂箱；机械手上安装回转马达，回转马达用于控制机械手转动。

所述移动车架的两侧分别通过轴安装滚轮，轴的外端安装有从动齿轮；液压马达安装在移动车架上，液压马达的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述液压提升机构包括链轮、安装架、转向链轮、提升油缸和提升链条，安装架安装在移动车架上部，提升油缸安装在安装架上，提升油缸的活塞杆端连接链轮，安装架的下部安装转向链轮；提升链条的一端固定连接在安装架上，提升链条的另一端依次绕过链轮、转向链轮后，与液压伸缩机构相连接。

所述液压伸缩机构包括回转链轮、伸缩右架、伸缩链条、伸缩油缸、升降架、水平导向杆和伸缩左架，升降架与液压提升机构相连；移动车架的两端安装有垂直导向杆，升降架装配在垂直导向杆上并可在垂直导向杆上上下滑动；升降架上安装有两根水平导向杆，伸缩左架和伸缩右架上分别安装在水平导向杆上并可在水平导向杆上滑动；伸缩油缸的两端分别连接伸缩右架和伸缩左架；伸缩链条的一端固定连接在伸缩右架上，伸缩链条的另一端绕过回转链轮后连接在伸缩左架上；伸缩左架和伸缩右架的下端安装机械手。

所述气动锁定装置包括锁定勾和锁定气缸，锁定气缸安装在固定机架的右侧，锁定气缸的活塞杆端铰连锁定勾的一端，锁定勾的中部通过转轴安装在固定机架上；锁定气缸的活塞杆伸缩时带动锁定勾绕转轴转动。

所述机械手包括转动轴、轴承座、转臂、固定轴和托爪，伸缩左架和伸缩右架的下端固定有轴承座，转动轴安装在轴承座内，转动轴的内端固定安装转臂，转臂的两端通过固定轴安装有托爪；伸缩右架上的转动轴外端与回转马达的输出轴相连，伸缩左架上的转动轴外端安装卡头，卡头与伸缩左架外侧安装的弹性定位卡配合定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮上设有限位槽，导轨嵌在限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述链轮有两排，液压提升机构通过两根提升链条与液压伸缩机构的两侧相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性定位卡包括导向杆、限位块、定位套、压紧弹簧、定位杆和定位轮，定位套固定在伸缩左架的外侧，定位套内安装有导向杆，导向杆上套装压紧弹簧，压紧弹簧装在定位套内，压紧弹簧上端被限位块限制住，压紧弹簧下端压紧定位杆，定位杆的下端安装定位轮，定位轮的外缘压在卡头的外缘上，卡头上设有定位缺口，转动轴转动时带动卡头转动，卡头转动至一定角度时，定位轮嵌入卡头上的定位缺口内。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：采用全液压系统控制，具有良好的工作协调性，安全性和可靠性，起模、翻转、合箱各功能动作精度高；操作工序大大简化，自动化程度高，减轻了繁杂的人工劳动强度，提高了铸造生产线上的机械化生产能力及机械加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构及应用情况示意图。

图2为图1中移动部分的结构示意图。

图3为本实用新型起模操作时的侧向局剖视图。

图4为本实用新型翻转操作时的侧向局剖视图。

图5为本实用新型合箱操作时的侧向局剖视图。

图6为图4中A部的B向放大视图。

图7为本实用新型中机械手的放大示意图。

图8为图7中伸缩左架上的机械手的左视图。