[实用新型]大型起模翻转合箱机

权利要求书

1.大型起模翻转合箱机，包括液压提升机构(1)、移动车架(2)、液压伸缩机构(3)、固定机架(5)、气动锁定装置、限位挡板(10)、回转马达(13)和机械手(16)；固定机架(5)上安装有导轨(6)，移动车架(2)放置在导轨(6)上并可水平滑移；固定机架(5)右侧安装有限位挡板(10)，限位挡板(10)用于限制移动车架(2)的滑移位置；移动车架(2)上安装液压提升机构(1)，液压提升机构(1)与液压伸缩机构(3)相连接，可将液压伸缩机构(3)提起落下；液压伸缩机构(3)上安装机械手(16)，机械手(16)用于托起及释放砂箱(15)；机械手(16)上安装回转马达(13)，回转马达(13)控制机械手(16)转动。

2.根据权利要求1所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述移动车架(2)的两侧分别通过轴(36)安装滚轮(22)，轴(36)的外端安装有从动齿轮(33)；液压马达(31)安装在移动车架(2)上，液压马达(31)的输出轴上安装有主动齿轮(32)，主动齿轮(32)与从动齿轮(33)相啮合。

3.根据权利要求1所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述液压提升机构(1)包括链轮(17)、安装架(18)、转向链轮(19)、提升油缸(20)和提升链条(21)，安装架(18)安装在移动车架(2)上部，提升油缸(20)安装在安装架(18)上，提升油缸(20)的活塞杆端连接链轮(17)，安装架(18)的下部安装转向链轮(19)；提升链条(21)的一端固定连接在安装架(18)上，提升链条(21)的另一端依次绕过链轮(17)、转向链轮(19)后，与液压伸缩机构(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述液压伸缩机构(3)包括回转链轮(23)、伸缩右架(24)、伸缩链条(25)、伸缩油缸(26)、升降架(27)、水平导向杆(28)和伸缩左架(29)，升降架(27)与液压提升机构(1)相连；移动车架(2)的两端安装有垂直导向杆(4)，升降架(27)装配在垂直导向杆(4)上并可在垂直导向杆(4)上上下滑动；升降架(27)上安装有两根水平导向杆(28)，伸缩左架(29)和伸缩右架(24)上分别安装在水平导向杆(28)上并可在水平导向杆(28)上滑动；伸缩油缸(26)的两端分别连接伸缩右架(24)和伸缩左架(29)；伸缩链条(25)的一端固定连接在伸缩右架(24)上，伸缩链条的另一端绕过回转链轮(23)后连接在伸缩左架(29)上；伸缩左架(29)和伸缩右架(24)的下端安装机械手(16)。

5.根据权利要求1所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述气动锁定装置包括锁定勾(7)和锁定气缸(9)，锁定气缸(9)安装在固定机架(5)的右侧，锁定气缸(9)的活塞杆端铰连锁定勾(7)的一端，锁定勾(7)的中部通过转轴(8)安装在固定机架(5)上；锁定气缸(9)的活塞杆伸缩时带动锁定勾(7)绕转轴(8)转动。

6.根据权利要求1所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述机械手(16)包括转动轴(42)、轴承座(41)、转臂(39)、固定轴(40)和托爪(38)，伸缩左架(29)和伸缩右架(24)的下端固定有轴承座(41)，转动轴(42)安装在轴承座(41)内，转动轴(42)的内端固定安装转臂(39)，转臂(39)的两端通过固定轴(40)安装有托爪(38)；伸缩右架(24)上的转动轴(42)外端与回转马达(13)的输出轴相连，伸缩左架(29)上的转动轴(42)外端安装卡头(43)，卡头(43)与伸缩左架(29)外侧安装的弹性定位卡配合定位。

7.根据权利要求2所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述滚轮(22)上设有限位槽(37)，导轨(6)嵌在限位槽(37)内。

8.根据权利要求3所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述链轮(17)有两排，液压提升机构(1)通过两根提升链条(21)与液压伸缩机构(3)的两侧相连。

9.根据权利要求6所述的大型起模翻转合箱机，其特征还在于，所述弹性定位卡包括导向杆(49)、限位块(48)、定位套(47)、压紧弹簧(46)、定位杆(45)和定位轮(44)，定位套(47)固定在伸缩左架(29)的外侧，定位套(47)内安装有导向杆(49)，导向杆(49)上套装压紧弹簧(46)，压紧弹簧(46)装在定位套(47)内，压紧弹簧(46)上端被限位块(48)限制住，压紧弹簧(46)下端压紧定位杆(45)，定位杆(45)的下端安装定位轮(44)，定位轮(44)的外缘压在卡头(43)的外缘上，卡头(43)上设有定位缺口(50)，转动轴(42)转动时带动卡头(43)转动，卡头(43)转动至一定角度时，定位轮(44)嵌入卡头(43)上的定位缺口(50)内。