[实用新型]一种井下机车行车安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用井下运行机车行车安全保护监控装置，属于矿山设备安全保护装置技术领域。

背景技术

随着煤矿安全规程的严格推行和生产自动化水平不断提高，矿山瓦斯、冒顶、透水等恶性事故越来越少，由此带来重大人员伤亡事故率也越来越低。相比之下井下平巷机车运输伤亡事故率却承上升趋势，其主要原因是井下运行机车安全监控技术目前并不完善，缺少能够实时进行机车行车监控并进行报警的装置。因此在以下情况时容易发生事故：

1.弯道处不能及时减速、鸣笛，使得机车速度过快出轨或碰到弯道拐弯处的人员；

2.机车前方有人或不明障碍、机车后方有人员扒车时不能及时发现，不能自动报警、减速和停车，以至造成人身事故或车辆事故；

3.没有机车速度监控功能，实现速度显示、超速报警并自动减速、制动；

4.无司机时，车辆不能自动制动停车。

为了改变这种情况，保证井下机车行车安全，减少事故，提高生产效率，有必要研制一种能够实现井下机车安全行车的监控装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实时对井下机车行驶进行监控，发现人员和障碍物时、前方弯道时、机车超速时都能自动报警和减速、制动的井下机车行车安全监控装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种井下机车行车安全监控装置，它由检测安全传感器、信号接收处理和报警装置组成，检测安全传感器包括激光传感器，激光传感器的探测部分安装在机车车顶，探测信号连接到信号接收处理和报警装置，信号接收处理和报警装置安装在机车内，它由信号采集电路、信号驱动输出电路、中央处理器及液晶显示电路组成，信号采集电路的输入端与检测安全传感器的信号输出端相连接，信号采集电路的输出端与中央处理器及液晶显示电路的输入端相连接，中央处理器及液晶显示电路的输出端与信号驱动输出电路相连接，信号驱动输出电路与控制装置和报警装置相连接。

上述井下机车行车安全监控装置，所述的信号采集电路包括模拟信号采集电路和数字信号采集电路，模拟信号采集电路为结构相同的多路，它们的输入端有电阻和电容组成的滤波电路，滤波电路连接数模转换器的输入端，数模转换器的输出端与中央处理器的输入端的P2.1-P2.4、P3.0-P3.5端口相连接；数字信号采集电路为结构相同的多路，它们的输入端为外部开关量的输入端子接口，它们的输出接口电路由继电器组成，其输出端与中央处理器的输入端的P1.0-P1.6端口相连接。

上述井下机车行车安全监控装置，所述的信号驱动输出电路有多路结构相同的驱动电路组成，每一路驱动电路包括光电耦合器、三级管，继电器和电阻，它们的输入端分别与中央处理器的P0.0、P0.1、P0.2、P0.7、P2.0、P2.1输出端口相连接，它们继电器的输出端口与斩波器的控制档位、制动装置、报警装置相连接。

上述井下机车行车安全监控装置，检测安全传感器还包括无源发射器或反光纸、接收器，无源发射器或反光纸安装在巷道壁上，接收器安在机车上，接收器的输出信号端与信号采集电路相连接。

上述井下机车行车安全监控装置，检测安全传感器还包括红外线检测仪、无线发射和接收装置，红外线检测仪及无线发射装置与尾车信号灯安装在一起，无线接收装置安装在机车上，无线接收装置的输出信号端与信号采集电路相连接。

上述井下机车行车安全监控装置，检测安全传感器还包括电流检测仪和速度检测仪，电流检测仪安装在电机主回路上，速度检测仪安装在主动轮上部，速度检测仪的输出信号端与信号采集电路相连接。

采用这种结构的井下机车行车安全监控装置，中央处理器可以实时接收各种安全检测传感器反馈回的信号，经过内部逻辑运算处理后，输出相应的动作指令去控制斩波器和刹车气动阀完成相应的动作，并同时触发相应声光报警系统来提醒司机注意，从而避免了因司机的操作疏忽等原因而发生的人员伤亡事故，大大降低了井下机车运输人员伤亡事故率，为安全生产提供了有力的保障。

附图说明

图1是本实用新型的电原理方框图；

图2是本实用新型的数字信号采集电路原理图；

图3是本实用新型的模拟信号采集电路原理图；

图4是本实用新型的信号驱动输出电路原理图；

图5是本实用新型的中央处理器及液晶显示电路原理图。

图中标记如下：语音报警a、制动b、刹车c、声光报警d、1挡e、2挡f、60米限速g、20米制动h、扒车制动i、A卡逻辑j、B卡逻辑k、直道限速l、落辙停车m、激光模拟量输入n、电流模拟量输入o、电压模拟量输入p

具体实施方式