[实用新型]一种井下机车行车安全监控装置

权利要求书

1.一种井下机车行车安全监控装置，其特征在于：它由检测安全传感器、信号接收处理和报警装置组成，检测安全传感器包括激光传感器，激光传感器的探测部分安装在机车车顶，探测信号连接到信号接收处理和报警装置，信号接收处理和报警装置安装在机车内，它由信号采集电路、信号驱动输出电路、中央处理器及液晶显示电路组成，信号采集电路的输入端与检测安全传感器的信号输出端相连接，信号采集电路的输出端与中央处理器及液晶显示电路的输入端相连接，中央处理器及液晶显示电路的输出端与信号驱动输出电路相连接，信号驱动输出电路与控制装置和报警装置相连接。

2.根据权利要求1所述的井下机车行车安全监控装置，其特征在于：所述的信号采集电路包括模拟信号采集电路和数字信号采集电路，模拟信号采集电路为结构相同的多路，它们的输入端有电阻和电容组成的滤波电路，滤波电路连接数模转换器的输入端，数模转换器的输出端与中央处理器的输入端的P2.1-P2.4、P3.0-P3.5端口相连接；数字信号采集电路为结构相同的多路，它们的输入端为外部开关量的输入端子接口，它们的输出接口电路由继电器组成，其输出端与中央处理器的输入端的P1.0-P1.6端口相连接。

3.根据权利要求2所述的井下机车行车安全监控装置，其特征在于：所述的信号驱动输出电路有多路结构相同的驱动电路组成，每一路驱动电路包括光电耦合器、三级管，继电器和电阻，它们的输入端分别与中央处理器的P0.0、P0.1、P0.2、P0.7、P2.0、P2.1输出端口相连接，它们继电器的输出端口与斩波器的控制档位、制动装置、报警装置相连接。

4.根据权利要求3所述的井下机车行车安全监控装置，其特征在于：检测安全传感器还包括无源发射器或反光纸、接收器，无源发射器或反光纸安装在巷道壁上，接收器安在机车上，接收器的输出信号端与信号采集电路相连接。

5.根据权利要求4所述的井下机车行车安全监控装置，其特征在于：检测安全传感器还包括红外线检测仪、无线发射和接收装置，红外线检测仪及无线发射装置与尾车信号灯安装在一起，无线接收装置安装在机车上，无线接收装置的输出信号端与信号采集电路相连接。

6.根据权利要求5所述的井下机车行车安全监控装置，其特征在于：检测安全传感器还包括电流检测仪和速度检测仪，电流检测仪安装在电机主回路上，速度检测仪安装在主动轮上部，速度检测仪的输出信号端与信号采集电路相连接。