[实用新型]变轨机构

权利要求书

1.一种变轨机构，其特征在于，包括一个旋转导轨(2)、多条过渡导轨(3)、一个驱动电机(5)以及支撑体；该旋转导轨(2)为多面柱体，该多面柱体的多个侧平面上分别设有一条输送轨迹(21)，该输送轨迹(21)的入口与主导轨(1)出口平行对接，输送轨迹(21)的出口与其中一条过渡导轨(3)入口平行对接，且该多面柱体的两端分别与驱动电机(5)和支撑体连接；该过渡导轨(3)的入口与旋转导轨(2)一个侧平面上的输送轨迹(21)出口平行对接，该过渡导轨(3)的出口与多条支线导轨(4)中的一条导轨的入口平行对接；该支撑体支撑驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述旋转导轨(2)多面柱体的侧平面数与一组支线导轨数相同。

3.根据权利要求2所述的变轨机构，其特征在于，所述旋转导轨(2)为具有四个侧平面、六个侧平面或者九个侧平面的柱体。

4.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述旋转导轨(2)一端设有驱动轴(22)，该驱动轴(22)上设有键槽，该键槽通过联轴器(10)与驱动电机(5)的传动轴相连；旋转导轨(2)的另一端设有支撑轴(23)，该支撑轴(23)上安装轴承(11)，该轴承(11)通过轴承座(12)与支撑体相连。

5.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述支撑体为固定式支撑体或者活动式支撑体。

6.根据权利要求4或5所述的变轨机构，其特征在于，所述固定式支撑体为两个，其分别位于旋转导轨(2)的两端；该固定式支撑体由一个柱体(61)以及两块相互垂直连接一体的板体(62)和(63)构成，该柱体(61)一端固定在地面上，另一端与平行于主导轨(1)的一块板体(62)固定，垂直于主导轨(1)的另一块板体(63)上设有一个通孔(631)；其中一个板体(63)的通孔(631)供驱动电机(5)的传动轴活动式穿过后与旋转导轨(2)驱动轴(22)通过联轴器相连，另一个板体(63)的通孔(631)供轴承座(12)设置，以使旋转导轨(2)支撑轴(23)上安装的轴承(11)定位在该轴承座(12)上。

7.根据权利要求4或5所述的变轨机构，其特征在于，所述活动式支撑体包括位于主导轨(1)和过渡导轨(3)下方且与该主导轨(1)和过渡导轨(3)呈垂直状的横向导轨(8)以及在该横向导轨(8)上滑动的小车(7)，竖立在小车(7)上且与横向导轨(8)呈平行状的两块车架板(71)上部分别设有相互对应的通孔(72)，其中一块车架板(71)的通孔(72)供驱动电机(5)的传动轴活动式穿过后与旋转导轨(2)驱动轴(22)通过联轴器相连，另一块车架板(71)的通孔(72)供轴承座(12)设置，以使旋转导轨(2)支撑轴(23)上安装的轴承(11)定位在该轴承座(12)上；该两块车架板(71)下部两端分别设有对应的轴孔(73)，该两端对应的轴孔(73)分别供横动电机(9)的驱动轴(91)穿设，该驱动轴(91)穿出两块车架板(71)外侧的两端分别设置车轮(74)，该车轮(74)供在横向导轨(8)上滑动。

8.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述驱动电机(5)为步进式电机。