[实用新型]一种计算机双目视觉义齿扫描装置

权利要求书

1.一种计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于包括：线结构光视觉采集部分(1)、旋转测量台及其控制部分(2)以及箱体(3)，其中：

线结构光视觉采集部分(1)包括2台高分辨率数字CCD摄像机(11)，一个线结构光线激光器(12)，2台高分辨率数字CCD摄像机(11)位于旋转测量台及其控制部分(2)中心侧上方，以线结构光线激光器(12)为中心对称分布；

旋转测量台及其控制部分(2)包括旋转测量台(21)及其驱动机构和第1、2附件(22、23)，第1、2附件(22、23)设于旋转测量台(21)上，第1附件(22)为一放置并夹持义齿牙模的平台，第2附件(23)上设置有标志点，旋转测量台(21)通过驱动机构旋转；上述结构安装于箱体(3)中；上述CCD摄像机及镜头(11)的数据输出端、线激光器(12)的控制端以及旋转测量台及其控制部分(2)的控制端与外部控制计算机相连。

2.按权利要求1所述的计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于：还具有照明部分，安装于箱体内顶部，其控制端与外部控制计算机相连。

3.按权利要求1所述的计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于：所述驱动机构为交流变频调速电机。

4.按权利要求1所述的计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于：所述箱体(3)内分为2层，上层容纳线结构光视觉采集部分(1)，下层容纳旋转测量台及其控制部分(2)，第1、2附件(22、23)及旋转测量台(21)与其控制部分(2)通过隔板隔离，箱体(3)正面设有门。

5.按权利要求4所述的计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于：所述门上对应第1、2附件(22、23)及旋转测量台(21)空间的位置为封闭玻璃。