[实用新型]三轴螺钉紧固装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉紧固装置，特别是一种三轴螺钉紧固装置。

背景技术

现有的螺钉紧固机包括机架，在机架的下部设有工作台，工作台的上方机架上设有与螺钉供给装置相接的电动螺刀，电动螺刀通过机械手驱动相对于机架上下方向和左右方向移动，工作台由机械手驱动可相对于机架前后方向移动，各种移动的动作均由电箱中的控制机构控制。工作时，将工件放置在工作台上，当按下启动按钮后机器开始工作。这种螺钉紧固机大部分采用多把螺刀多个驱动，每把螺刀对应一套供钉和取钉机构，成本较高；供取钉机构复杂，故障率高，节拍较慢；整个机器体积较大，配电也较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、作业效率高、成本低的三轴螺钉紧固装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置，包括机架42，在机架42的下方设有工作台50，机架42上位于工件台50的上方装有电动螺刀18，与电动螺刀18相配有螺钉供给装置，其特征在于：工作台50的下方接有与上滑道47相配的上滑块48，上滑道47的底部接底板46，底板46的底面接与下滑道43相配的下滑块44，所述的上滑道47与下滑道43相互垂直设置，所述的下滑块44与下电缸45相接，所述的上滑块48与上电缸55相接；在机架42上竖直固定有纵向滑道52，所述的电动螺刀18安装在与纵向滑道52相配的纵向滑块53上，机架42上设有纵向汽缸51，与纵向汽缸51相配的活塞杆57的外端头与所述的纵向滑块53相接。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述螺钉供给装置结构为：包括机架42上方的底板1、安装在底板1上的直线振动器9和与直线振动器9相接的直料道8，直料道8的一端与送钉滚筒10相连，直料道8的另一端与送钉软管40的入口端相连通；其特征在于：在直料道8与送钉软管40的入口端之间设有分送钉机构，送钉软管40的出口端与电动螺刀18之间设有螺钉接收机构；

所述的分送钉机构的结构为：在底板1上接有立板3，立板3上设有与气动装置相接的汽缸，汽缸中的固定体4与立板3固定连接，汽缸中的移动体5与上管6相接；在立板3上通过下管夹块37装夹有与上管6同轴的下管12；立板3上安装有一对对称设置的翻转臂支架13，在翻转臂支架13上轴连接有一对对称设置的翻转臂14，翻转臂14的内侧有一对对称的用于支撑螺钉16的凸挡15；在凸挡15之间和上管6的底端与下管12的上端之间形成容纳螺钉16的空间，该空间的一侧设有挡板17，另一侧与直料道8的出口端相连通；

所述的螺钉接收机构的结构为：包括固定板21，固定板21与管状活塞杆35的上端固定连接，活塞杆35与活塞24固定连接；与活塞24相配的缸体23的下端轴连接有左门体33和右门体30，左门体33和右门体30在闭合状态下内侧形成螺钉放置孔41和底端孔32，在底端孔32和螺钉放置孔41之间有内锥面31过度连接；在右门体30上有倾斜设置的螺钉进孔29与螺钉放置孔41相连通；在缸体23与左门体33和右门体30之间设有压靠闭合弹簧27；螺钉进孔29与送钉软管40的出口端相接；固定板21通过销轴和长孔与连接板36和上固定环19相接，电动螺刀18固定在连接板36和上固定环19内侧；电动螺刀18中的螺刀头20刚好位于活塞杆35的内腔。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的汽缸中的移动体5上固定上管支架7，所述的上管6安装在上管支架7上；在立板3上通过长孔及固定螺栓安装有下管支架2，所述的下管夹块37安装在下管支架2的底面上，下管12自下管支架2上的管孔向上伸出；所述的翻转臂支架13和挡板17均固定在下管支架2的上面。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的翻转臂14与翻转臂支架13之间设有限位面。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的缸体23的下端接有连接门架26，连接门架26的下端与所述的左门体33和右门体30转轴连接；所述的压靠闭合弹簧27套装在连接门架26的外侧。

本实用新型的三轴螺钉紧固装置与现有技术相比，具有整体结构简单、动作灵活可靠、作业效率高、适合于各种形状的工件、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中的螺钉供给装置的结构示意图；

图2是图1所示的去除打钉机构11和送钉软管12部分的立体结构示意图；

图3是分送钉机构的立体结构示意图；

图4是打钉机构中缸体位于上位时的结构示意图；

图5是打钉机构中缸体位于下位时的结构示意图；

图6是螺钉接收机构的外形结构示意图；