[实用新型]三轴螺钉紧固装置

权利要求书

1.一种三轴螺钉紧固装置，包括机架(42)，在机架(42)的下方设有工作台(50)，机架(42)上位于工件台(50)的上方装有电动螺刀(18)，与电动螺刀(18)相配有螺钉供给装置，其特征在于：工作台(50)的下方接有与上滑道(47)相配的上滑块(48)，上滑道(47)的底部接底板(46)，底板(46)的底面接与下滑道(43)相配的下滑块(44)，所述的上滑道(47)与下滑道(43)相互垂直设置，所述的下滑块(44)与下电缸(45)相接，所述的上滑块(48)与上电缸(55)相接；在机架(42)上竖直固定有纵向滑道(52)，所述的电动螺刀(18)安装在与纵向滑道(52)相配的纵向滑块(53)上，机架(42)上设有纵向汽缸(51)，与纵向汽缸(51)相配的活塞杆(57)的外端头与所述的纵向滑块(53)相接。

2.根据权利要求1所述的三轴螺钉紧固装置，其特征在于：所述螺钉供给装置结构为：包括机架(42)上方的底板(1)、安装在底板(1)上的直线振动器(9)和与直线振动器(9)相接的直料道(8)，直料道(8)的一端与送钉滚筒(10)相连，直料道(8)的另一端与送钉软管(40)的入口端相连通；其特征在于：在直料道(8)与送钉软管(40)的入口端之间设有分送钉机构，送钉软管(40)的出口端与电动螺刀(18)之间设有螺钉接收机构；

所述的分送钉机构的结构为：在底板(1)上接有立板(3)，立板(3)上设有与气动装置相接的汽缸，汽缸中的固定体(4)与立板(3)固定连接，汽缸中的移动体(5)与上管(6)相接；在立板(3)上通过下管夹块(37)装夹有与上管(6)同轴的下管(12)；立板(3)上安装有一对对称设置的翻转臂支架(13)，在翻转臂支架(13)上轴连接有一对对称设置的翻转臂(14)，翻转臂(14)的内侧有一对对称的用于支撑螺钉(16)的凸挡(15)；在凸挡(15)之间和上管(6)的底端与下管(12)的上端之间形成容纳螺钉(16)的空间，该空间的一侧设有挡板(17)，另一侧与直料道(8)的出口端相连通；

所述的螺钉接收机构的结构为：包括固定板(21)，固定板(21)与管状活塞杆(35)的上端固定连接，活塞杆(35)与活塞(24)固定连接；与活塞(24)相配的缸体(23)的下端轴连接有左门体(33)和右门体(30)，左门体(33)和右门体(30)在闭合状态下内侧形成螺钉放置孔(41)和底端孔(32)，在底端孔(32)和螺钉放置孔(41)之间有内锥面(31)过度连接；在右门体(30)上有倾斜设置的螺钉进孔(29)与螺钉放置孔(41)相连通；在缸体(23)与左门体(33)和右门体(30)之间设有压靠闭合弹簧(27)；螺钉进孔(29)与送钉软管(40)的出口端相接；固定板(21)通过销轴和长孔与连接板(36)和上固定环(19)相接，电动螺刀(18)固定在连接板(36)和上固定环(19)内侧；电动螺刀(18)中的螺刀头(20)刚好位于活塞杆(35)的内腔。

3.根据权利要求2所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于：所述的汽缸中的移动体(5)上固定上管支架(7)，所述的上管(6)安装在上管支架(7)上；在立板(3)上通过长孔及固定螺栓安装有下管支架(2)，所述的下管夹块(37)安装在下管支架(2)的底面上，下管(12)自下管支架(2)上的管孔向上伸出；所述的翻转臂支架(13)和挡板(17)均固定在下管支架(2)的上面。

4.根据权利要求3所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于：所述的翻转臂(14)与翻转臂支架(13)之间设有限位面。

5.根据权利要求4所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于：所述的缸体(23)的下端接有连接门架(26)，连接门架(26)的下端与所述的左门体(33)和右门体(30)转轴连接；所述的压靠闭合弹簧(27)套装在连接门架(26)的外侧。