[实用新型]智能立体车库一层搬运机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种智能立体车库一层搬运机器人。

背景技术：

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种智能立体车库一层搬运机器人，能够在三维空间进行车辆的自动搬运和摆放。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

智能立体车库一层搬运机器人，其组成包括：带有控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。

所述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。

所述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面连接内支杆，所述的内支杆一端连接液压油缸，一端连接滑道，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆。

所述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型是针对目前城市停车难的问题需要建立地下多层立体车库而发明的，利用一层搬运机器人能够快速简捷地进行车辆的自动搬运和摆放，这样，地下立体多层车库无需预留出存、取车的专用通道，只要有一个空车位就可以实现任意车辆的智能化调动。

2.本实用新型在搬运车辆的过程中由于车辆不直接与运移装置接触，车辆停放在载车托盘上，从而避免了车辆搬运过程中的刮伤、碰撞，真正实现了安全搬运。

3.本实用新型占用空间小、运移方便灵活、运移及存车安全稳固。

附图说明：

附图1是本实用新型不包括载车托盘部分的俯视结构示意图。

附图2是本实用新型的主视结构示意图。

附图3是本实用新型的俯视结构示意图。

附图4是本实用新型车轮举升装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

智能立体车库一层搬运机器人，其组成包括：带有控制计算机PLC的车体1，所述的车体前后安装有横向行走装置2，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置3，所述的车体上面安装车轮举升装置4，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置5，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘25。

实施例2：

上述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置6及其减速器7，所述的减速器连接主动车轮组8，所述的横向行走装置包括从动车轮组9；

所述的纵向行走装置包括驱动装置10及其减速器11，所述的减速器连接主动车轮组12，所述的纵向行走装置包括从动车轮组13，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置14。

所述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架15，所述的举升架下面连接内支杆16，所述的内支杆一端连接液压油缸17，一端连接滑道18，所述的内支杆通过中间轴19连接外支杆20。

所述的智能立体车库一层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分21、控制箱22、配电箱23、油箱24。

工作过程：

纵向行走时，横向行走装置在车轮提升装置的作用下车轮离开车轮导轨，纵向行走装置在其驱动装置的作用下开始纵向行走，需要横向行走时，纵向行走装置在其车轮提升装置的作用下车轮离开车轮导轨，横向行走装置在其驱动装置的作用下开始横向行走，通过横向行走与纵向行走的结合，将载车托盘连同所存轿车送到预定的存车位。