[实用新型]智能立体车库一层搬运机器人无效
| 申请号： | 200920244001.5 | 申请日： | 2009-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN201567827U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 田代福 | 申请（专利权）人： | 田代福 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150600 黑龙江省尚*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 立体车库 一层 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能立体车库一层搬运机器人，其组成包括：带有控制计算机的车体，其特征是：所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库一层搬运机器人，其特征是：所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体车库一层搬运机器人，其特征是：所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面连接内支杆，所述的内支杆一端连接液压油缸，一端连接滑道，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆。
4.根据权利要求1或2所述的智能立体车库一层搬运机器人，其特征是：所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱。
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