[实用新型]自动送取料磨边机

说明书

技术领域

本实用新型属于光学磨边加工设备技术领域，涉及一种自动送取料磨边机，适用于光学深加工行业，主要用于光学磨边加工。 

背景技术

磨边是光学深加工中最重要的工序之一，随着光学深加工产业的不断发展和壮大，劳动力成本的提高，市场急需一种自动装置来替代人工进行自动操作，提高效率，降低成本，提高工件的夹持精度，目前磨边工序采用手工操作，工件定位精度差，成本高、效率低，难以满足当前市场需求。 

发明内容

本实用新型的目的为解决磨边工序手工操作工件定位精度差，成本高、效率低问题，提供一种自动送取料磨边机。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动送取料磨边机，包括机座、车头箱及电气控制装置，其特征在于：第一直线运动单元上安装第二直线运动单元、第三直线运动单元，第二直线运动单元、第三直线运动单元上分别装有取放料装置，在机床前方设有毛坯料盒和成品料盒，车头箱右夹头设置为真空夹头，通过电动机构或气动机构驱动，实现工件的预压及夹紧。 

上述的电动机构由安装在车头箱右边的步进电机及减速器、齿轮，和齿条构成，减速器驱动齿轮，齿轮驱动轴套上的齿条运动。 

上述的取放料装置为真空吸盘，机座上装一平台，平台上装两条导轨，导轨上装一平板，平板上放置毛坯料盒和成品料盒，毛坯料盒和成品料盒都为沟槽结构，每一沟槽中放置一片工件，平板由步进电机及齿轮齿条驱动。 

上述的取放料装置为气爪，机座上装一平台，平台上装两条导轨，导轨上装一平板，平板上放置毛坯料盒和成品料盒，毛坯料盒和成品料 盒都为沟槽结构，每一沟槽中放置一片工件，平板由步进电机及齿轮齿条驱动。 

上述的第一直线运动单元和第二直线运动单元、第三直线运动单元在导轨上的运动是由电动驱动机构或气动驱动机构驱动。 

上述的电动驱动机构中的步进电机由伺服电机替代。 

本实用新型与普通手工磨边机相比，具有工件定位精度高，运行成本低、效率高等特点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是料盒结构意图； 

图4是图3的左视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

在附图中，底座8上装一平台，平台上装两条导轨，导轨上装一平板，平板上放置两料盒，一个为毛坯料盒12，一个为成品料盒11。平台上装一步进电机，通过装在步进电机上的齿轮带动装在平板下的齿条运动，驱动两个料盒左右移动。料盒有一定数量的卡槽，每一卡槽中存放一个工件(见附图二)。 

第二直线运动单元2、第三直线运动单元3安装在第一直线运动单元1上，第二直线运动单元2、第三直线运动单元3上分别装一个真空吸盘4，首先是第二直线运动单元2上的吸盘运动至毛坯料盒的正上方，向下运动从毛坯料盒中提取毛坯，运动至车头箱工件夹头正上方，向下运动至两个夹头中间，步进电机及减速器10驱动齿轮6运动，齿轮6驱动轴套上的齿条带动夹头向左运动，使得工件夹头和工件贴合，形成密闭腔，通过真空吸附将工件5交换到真空夹头7上，吸盘向上运动，步进电机及减速器10通过扭簧9夹紧工件进行加工，在进行加工的同时， 第二直线运动单元2、第三直线运动单元3返回，第二直线运动单元2取下一片料等待加工，完工后第三直线运动单元3上的吸盘用同样的方法从夹头7上交换工件，第二直线运动单元2上的吸盘将已吸好的工件放至加工位进行交换加工，然后第二直线运动单元2、第三直线运动单元3返回，第三直线运动单元3轴放料，第二直线运动单元2轴取料等待加工。由此循环往复直至将料盒中的毛坯全部加工完毕。