[实用新型]自动送取料磨边机

权利要求书

1.一种自动送取料磨边机，包括机座、车头箱及电气控制装置，其特征在于：第一直线运动单元(1)上安装第二直线运动单元(2)、第三直线运动单元(3)，第二直线运动单元(2)、第三直线运动单元(3)上分别装有取放料装置，在机床前方设有毛坯料盒(12)和成品料盒(11)，车头箱右夹头设置为真空夹头(7)，通过电动机构或气动机构驱动，实现工件的预压及夹紧。

2.根据权利要求1所述自动送取料磨边机，其特征在于：所述的电动机构由安装在车头箱右边的步进电机及减速器(10)、齿轮(6)，和齿条构成，减速器(10)驱动齿轮(6)，齿轮(6)驱动轴套上的齿条运动。

3.根据权利要求1或2所述自动送取料磨边机，其特征在于：所述的取放料装置为真空吸盘(4)，机座(8)上装一平台，平台上装两条导轨，导轨上装一平板，平板上放置毛坯料盒(12)和成品料盒(11)，毛坯料盒(12)和成品料盒(11)都为沟槽结构，每一沟槽中放置一片工件，平板由步进电机及齿轮齿条驱动。

4.根据权利要求1或2所述自动送取料磨边机，其特征在于：所述的取放料装置为气爪，机座(8)上装一平台，平台上装两条导轨，导轨上装一平板，平板上放置毛坯料盒(12)和成品料盒(11)，毛坯料盒(12)和成品料盒(11)都为沟槽结构，每一沟槽中放置一片工件，平板由步进电机及齿轮齿条驱动。

5.根据权利要求1所述自动送取料磨边机，其特征在于：所述的第一直线运动单元(1)和第二直线运动单元(2)、第三直线运动单元(3)在导轨上的运动是由电动驱动机构或气动驱动机构驱动。

6.根据权利要求2或3或4所述自动送取料磨边机，其特征在于：所述的电动驱动机构中的步进电机由伺服电机替代。