[实用新型]一种轮组件装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮组件装配设备，用于将轮毂和轮圈装配在一起组成轮组件。

背景技术

轮组件是色带中常用的传动部件，其通常由轮毂8(俗称风辘，通常由硬质塑料制成)和套在轮毂8外围的轮圈9(俗称风圈，通常由弹性橡胶制成)组成。目前在利用机器对轮毂8与轮圈9进行装配时一般是采用直压式装配的方式，由于轮毂8的外径尺寸比轮圈9的内径尺寸大，为了避免压坏工件，通常要在轮毂8的底部安装一个锥形的过渡件11，然后朝着轮圈9的内孔直压下去，从而将轮圈9套在轮毂8的外面。这种方式对过渡件11的尺寸和材料要求很高，一是过渡件11的材料硬度要高且耐磨，二是过渡件11的重量要轻，三是对过渡件11的尺寸精度要求高，从而，导致了过渡件11的制作成本较高，而且使用寿命短。

此外，还可以采用人工装配的方法，首先如图6a所示将轮毂8夹持并对正轮圈9，接着如图6b所示将轮毂8倾斜一定的角度，然后如图6c所示将轮毂8对准轮圈9下压，最后如图6d所示将轮毂8扶正并完成装配。这种人工装配方法对工件无损伤，但劳动强度大，工作效率太低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能模仿人工装配动作的轮组件装配设备，不仅能降低材料成本，减少对工件的损伤，而且能够提高工作效率和降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮组件装配设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将所述轮毂和轮圈输送至所述装配台的预定工位处的输送机构、从所述装配台上拾取所述轮毂的轮毂拾取装置、将所述轮圈进行定位的轮圈定位机构以及驱动所述轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，所述轮毂拾取装置包括了与所述平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与所述升降座形成可转动的连接。

所述输送机构包括了将所述轮毂和轮圈分别供应至所述装配台上的供料机构和将所述轮毂和轮圈分别推送至所述装配台的预定工位处的推料机构。所述供料机构包括了轮毂供料振动盘和轮圈供料振动盘，该轮毂供料振动盘具有将所述轮毂输出至所述装配台的第一区域的轮毂输出槽，该轮圈供料振动盘具有将所述轮圈输出至所述装配台的第二区域的轮圈输出槽。所述推料机构包括将输出至所述第一区域的轮毂推送至第一预定工位的轮毂推料气缸和将输出至所述第二区域的轮圈推送至第二预定工位的轮圈推料气缸。

所述轮圈定位机构包括一定位气缸和由该定位气缸驱动的两根定位针。

上述轮组件装配设备还包括了将装配好的轮组件推送落入成品收集槽内的落料机构，该落料机构设置在所述装配台上，其包括一落料气缸和由该落料气缸驱动的落料推送头。

所述拾取头可为气动机械爪。

所述平移驱动机构包括了电机、与该电机传动连接的丝杆以及固定在所述机架上的导轨，所述丝杆和导轨分别与所述平移座形成配合。

所述倾斜驱动单元和升降驱动单元可为气缸。

本实用新型的轮组件装配设备具有以下的优点：

1)由于无须在轮毂的底部安装一个锥形的过渡件，从而降低了材料成本；

2)能够模仿人工装配动作进行轮组件的自动装配，与直压式装配方式相比，减少对工件的损伤；

3)通过机器进行自动装配，与人工装配方式相比，提高了工作效率，同时也降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的一种轮组件装配设备的正面结构示意图。

图2是图1所示轮组件装配设备的左视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1所示轮组件装配设备在即将装备时的正面结构示意图。

图5是现有的机器装配原理示意图。

图6a～图6d是现有的人工装配原理示意图。

具体实施方式