[实用新型]一种轮组件装配设备

权利要求书

1.一种轮组件装配设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将所述轮毂和轮圈输送至所述装配台的预定工位处的输送机构、从所述装配台上拾取所述轮毂的轮毂拾取装置以及将所述轮圈进行定位的轮圈定位机构，其特征在于：

所述机架上还设置有驱动所述轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，所述轮毂拾取装置包括了与所述平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与所述升降座形成可转动的连接。

2.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述输送机构包括了将所述轮毂和轮圈分别供应至所述装配台上的供料机构和将所述轮毂和轮圈分别推送至所述装配台的预定工位处的推料机构。

3.根据权利要求2所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述供料机构包括了轮毂供料振动盘和轮圈供料振动盘，该轮毂供料振动盘具有将所述轮毂输出至所述装配台的第一区域的轮毂输出槽，该轮圈供料振动盘具有将所述轮圈输出至所述装配台的第二区域的轮圈输出槽。

4.根据权利要求2所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述推料机构包括将输出至所述第一区域的轮毂推送至第一预定工位的轮毂推料气缸和将输出至所述第二区域的轮圈推送至第二预定工位的轮圈推料气缸。

5.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述轮圈定位机构包括一定位气缸和由该定位气缸驱动的两根定位针。

6.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：还包括了将装配好的轮组件推送落入成品收集槽内的落料机构，该落料机构设置在所述装配台上，其包括一落料气缸和由该落料气缸驱动的落料推送头。

7.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述拾取头为气动机械爪。

8.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括了电机、与该电机传动连接的丝杆以及固定在所述机架上的导轨，所述丝杆和导轨分别与所述平移座形成配合。

9.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述倾斜驱动单元和升降驱动单元均为气缸。