[实用新型]一种飞行器转向结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器玩具的零部件结构，特别是一种飞行器转向结构。

背景技术

目前具有转向功能的遥控飞行器大多采用在飞行器的尾翼上垂直设置方向舵的形式，通过在飞行器在飞行时控制方向舵的方向来实现飞行器的转向。在飞行过程中，当方向舵面居中时，舵面两侧的气流基本一致，飞行器直线前飞。当方向舵面左偏时，由于舵面左侧的气流在舵面的作用下，左侧的阻力大于右侧的阻力，即左侧的气流速度小于右侧的速度，由此左侧产生的反作用力大于右侧，使飞行器向左转弯。当方向舵面右偏时，由于舵面右侧的气流在舵面的作用下，右侧的阻力大于左侧的阻力，即右侧的气流速度小于左侧的速度，由此右侧产生的反作用力大于左侧，使飞行器向右转弯。由于上述方向舵为额外设置的零部件，因此采用这种转向结构的飞行器外观会受到极大影响，特别是飞行鸟、飞行蜻蜒等飞行器采用这种转向结构时，其仿生程度会大大降低；此外，由于上述方向舵设置于飞行器的尾翼上，为了能够对方向舵的角度进行控制，一般需要在机身和方向舵之间设置转向控制线，一方面此控制线的设置极大地影响了飞行器的外形美观，另一方面飞行器在碰撞时此控制线极易折断从而缩短飞行器的使用寿命，因此，上述缺点的存在使得此转向结构的实用性大大减小。

除了上述采用方向舵的飞行器，现在市面上还有一部分通过控制双翼的水平方向来实现转向的飞行器。当此类飞行器的双翼向一侧倾斜时，飞行器双翼受力不等，飞行器得到一个指向倾斜一侧的力矩，这个力矩使飞行器绕纵轴转动，飞行器转向倾斜一侧。虽然通过这方法飞行器能够实现转向，但其具有控制不精确、转向半径过大的缺点，并不具备良好的推广前景。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实用、易于控制的飞行器转向结构，采用这种转向结构的飞行器仿生程度高，并且具有紧凑的整体结构。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种飞行器转向结构，包括主支架、摆臂支架、转轴件、永磁铁组件、线圈组件以及尾翼件，线圈组件通过控制线与控制电路连接，所述主支架和摆臂支架通过转轴件转动连接，所述永磁铁组件设置于摆臂支架的首端，所述线圈组件设置于主支架上与永磁铁组件相对的位置，所述尾翼件与摆臂支架的末端连接。

所述线圈组件和永磁铁组件之间保持一定的位移距离。

所述永磁铁组件包括并排摆放的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与线圈组件相对的一面为N磁极，另一面为S磁极，所述第二磁铁与线圈组件相对的一面为S磁极，另一面为N磁极，所述第一磁铁和第二磁铁通过两者之间的磁吸力紧密靠接。

所述线圈组件包括空心线圈，所述空心线圈设置于永磁铁组件的中心位置上方。

所述尾翼件包括平尾安装支架和平尾，所述平尾固定安装于平尾安装支架上，所述平尾安装支架与摆臂支架的末端连接。

所述摆臂支架的末端设有平尾上下角度调节齿，所述平尾安装支架上设有与平尾上下角度调节齿相对应的齿槽。

所述转轴件包括固定轴、固定螺丝和固定螺母，所述主支架和摆臂支架通过固定螺丝和固定螺母固定串接于固定轴上。

所述固定轴上设有转向限位孔，所述摆臂支架上设有与转向限位孔相对应的转向限位柱。

所述主支架和摆臂支架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧包括直部和圆周部，所述主支架上设有复位弹簧定位点，所述摆臂支架上设有复位弹簧支点，所述主支架或摆臂支架上设有圆周凸块9，所述复位弹簧的直部固定于复位弹簧定位点和复位弹簧支点之间，圆周部套接于圆周凸块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的线圈组件施以不同的控制信号时，线圈组件和永磁铁组件之间会产生不同方向的作用力，使得摆臂支架向不同方向转动，由于尾翼件与摆臂支架连接，当摆臂支架转动时尾翼件也会随之转动，尾翼件受力改变，使得飞行器得到一个转向力矩，飞行器实现转向。上述方法控制简单，通过精确控制摆臂支架的转动角度便能实现对飞行器转向角度的控制，具有很强的实用性；本实用新型能够直接设置于飞行器的机身和尾翼件之间，采用此转向结构的飞行器具有紧凑的整体结构，其仿生程度程度高；采用此转向结构的飞行器在机身和尾翼之间不需要设置转向控制线，其外观得到改善，使用时不会因转向控制线折断而损坏，增加了使用寿命，具有良好的市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的分解结构图；

图2为采用本实用新型的转向结构的飞行器结构示意图。

具体实施方式