[实用新型]一种飞行器转向结构

权利要求书

1.一种飞行器转向结构，其特征在于包括主支架(1)、摆臂支架(2)、转轴件(3)、永磁铁组件(4)、线圈组件(5)以及尾翼件(6)，线圈组件(5)通过控制线(17)与控制电路连接，所述主支架(1)和摆臂支架(2)通过转轴件(3)转动连接，所述永磁铁组件(4)设置于摆臂支架(2)的首端(2a)，所述线圈组件(5)设置于主支架(1)上与永磁铁组件(4)相对的位置，所述尾翼件(6)与摆臂支架(2)的末端(2b)连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述线圈组件(5)和永磁铁组件(4)之间保持一定的位移距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述永磁铁组件(4)包括并排摆放的第一磁铁(4a)和第二磁铁(4b)，所述第一磁铁(4a)与线圈组件(5)相对的一面为N磁极，另一面为S磁极，所述第二磁铁(4b)与线圈组件(5)相对的一面为S磁极，另一面为N磁极，所述第一磁铁(4a)和第二磁铁(4b)通过两者之间的磁吸力紧密靠接。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述线圈组件(5)包括空心线圈，所述空心线圈设置于永磁铁组件(4)的中心位置上方。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述尾翼件(6)包括平尾安装支架(6a)和平尾(6b)，所述平尾(6b)固定安装于平尾安装支架(6a)上，所述平尾安装支架(6a)与摆臂支架(2)的末端(2b)连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述摆臂支架(2)的末端(2b)设有平尾上下角度调节齿(10)，所述平尾安装支架(6a)上设有与平尾上下角度调节齿(10)相对应的齿槽(11)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述转轴件(3)包括固定轴(12)、固定螺丝(13)和固定螺母(14)，所述主支架(1)和摆臂支架(2)通过固定螺丝(13)和固定螺母(14)固定串接于固定轴(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述固定轴(12)上设有转向限位孔(15)，所述摆臂支架(2)上设有与转向限位孔(13)相对应的转向限位柱(16)。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器转向结构，其特征在于还包括用于摆臂支架(2)复位的复位装置。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器转向结构，其特征在于所述复位装置包括复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)设置于主支架(1)和摆臂支架(2)之间，所述复位弹簧(7)包括直部(7a)和圆周部(7b)，所述主支架(1)上设有复位弹簧定位点(8a)，所述摆臂支架(2)上设有复位弹簧支点(8b)，所述主支架(1)或摆臂支架(2)上设有圆周凸块(9)，所述复位弹簧(7)的直部(7a)固定于复位弹簧定位点(8a)和复位弹簧支点(8b)之间，圆周部(7b)套接于圆周凸块(9)上。