[实用新型]一种扭脚装置

权利要求书

1.一种扭脚装置，包括中空的底座(1)和底座(1)上端设有中空的安装板(2)，在安装板(2)上设定位销(3)，其特征在于：在定位销(3)上定位有将PCB上的支架脚扭转一定角度的扭脚模块(4)。

2.根据权利要求1所述的扭脚装置，其特征在于：所述的扭脚模块(4)由上层的扭脚定位板(5)、中层的扭脚驱动板(6)、下层的连杆定位板(7)和以连杆定位板(7)作支撑，且贯穿驱动板(6)的扭头组件(8)组成。

3.根据权利要求2所述的扭脚装置，其特征在于：所述的扭头组件(8)由扭头(81)、连杆(82)、驱动轴(83)组成，扭头(81)通过连杆(82)与驱动轴(83)相连，驱动轴(83)运动，使得连杆(82)在连杆定位板(7)上作弧形位移，从而带动扭头以连杆定位板(7)为支撑作定点自旋转运动。

4.根据权利要求3所述的扭脚装置，其特征在于：所述的扭头(81)顶端设有与扭头(81)成一体的扭脚叉(84)，所述的扭脚叉(84)是对称扇柱。

5.根据权利要求4所述的扭脚装置，其特征在于：所述的扭脚定位板(6)上设有PCB组件支撑板(9)。

6.根据权利要求5所述的扭脚装置，其特征在于：所述的PCB组件支撑板(9)的侧端还设有防止PCB组件滑动的限位块(91)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的扭脚装置，其特征在于：所述的安装板(2)下端设有气缸安装板(10)，气缸安装板(10)设有气缸空位(101)，气缸空位(101)上嵌合有扭脚气缸(102)。

8.根据权利要求7所述的扭脚装置，其特征在于：所述的扭脚气缸(102)通过驱动板(7)侧端的驱动板连接头(11)与驱动板(7)相连。

9.根据权利要1-6中任一项所述的扭脚装置，其特征在于：所述底座(1)的中空位还设有顶升扭脚模块的顶升气缸(12)。