[实用新型]一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及墙地砖包装设备技术领域，尤其是指一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置。

背景技术：

在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着墙地砖下线-存放-再上线的生产工序要求；通常，下线后的墙地砖被放置在砖架上，目前在陶瓷或天然石材墙地砖的生产过程中，通常采用人工上下砖作业，即用人工将砖片从生产线上取下并竖直倚靠在砖架上；或者进行反向作业：将砖架上的墙地砖人工移放到生产线上；由于现场环境恶劣，劳动强度大，因此陶瓷及石材行业对机械化上砖设备具有强烈的需求。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于墙地砖上下载设备上可以自动抓取墙地砖的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置，它包括有固定爪构件、抓取气缸、悬臂构件、下触觉气缸、活动爪构件、上触觉气缸、十字轴、鱼眼接头，鱼眼接头的球心位于十字轴的纵轴线上，且鱼眼接头与十字轴共同构成二维铰支结构，抓取气缸安装在固定爪构件上，抓取气缸的气缸杆通过连接附件与活动爪构件相连；下触觉气缸和上触觉气缸均分别通过铰接附件固定在机架上，其中，下触觉气缸的气缸杆通过鱼眼接头与固定爪构件相连接，上触觉气缸的气缸杆通过悬臂构件与十字轴相连接。

本实用新型在采用了上述结构后，完成前道工序后的墙地砖及砖架摆放至抓取装置前的轨道车上，当需要进行后序工序时，直接由抓取装置将砖架上的墙地砖抓起，放至后续工序的进料架上。采用了抓取装置后，无需再使用人工上下砖作业，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型侧视图。

附图标记：1-固定爪构件、2-抓取气缸、3-悬臂构件、4-下触觉气缸、5-活动爪构件、6-上触觉气缸、7-十字轴、8-鱼眼接头、9-机架。

具体实施方式：

下面结合附图1和附图2对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置，它包括有固定爪构件1、抓取气缸2、悬臂构件3、下触觉气缸4、活动爪构件5、上触觉气缸6、十字轴7、鱼眼接头8。鱼眼接头8的球心位于十字轴7的纵轴线上，且鱼眼接头8与十字轴7共同构成二维铰支结构。抓取气缸2通过销轴固定在固定爪构件1上。抓取气缸2的气缸杆通过连接附件与活动爪构件5相连。活动爪构件5与固定爪构件1之间存在直线滑动约束，使活动爪构件5在抓取气缸2的作用下只能有一维往复动作，实现抓取放开功能。砖垛被牢固夹持在上部固定爪和下部活动爪之间。下触觉气缸4和上触觉气缸6均分别通过铰接附件用螺栓固定在机架9上。其中，下触觉气缸4的气缸杆通过鱼眼接头8与固定爪构件1相连接，上触觉气缸6的气缸杆通过悬臂构件3与十字轴7相连接。当十字轴7和鱼眼接头8均采用球面铰支结构后，使抓取组件能够上下俯仰或左右偏摆，以适应墙地砖在堆放砖架摆放偏斜和倚靠角度不一致等现场情况。利用触觉气缸上的磁感开关可以感触抓取组件是否紧密贴合砖垛，且两组气缸活塞两侧的压力差是可调的，以此使作用在最外侧砖片上的压力恰好能消除将要抓取的砖片之间的摆放间隙。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，本实用新型所述的方案还可以反向作业，将自动线上的墙地砖移放到堆放砖架上；故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。