[实用新型]一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置有效
| 申请号： | 200920236448.8 | 申请日： | 2009-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN201525029U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 彭智勇 | 申请（专利权）人： | 彭智勇 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区小塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地砖 下载 设备 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置，它包括有固定爪构件(1)、抓取气缸(2)、悬臂构件(3)、下触觉气缸(4)、活动爪构件(5)、上触觉气缸(6)、十字轴(7)、鱼眼接头(8)，其特征在于：鱼眼接头(8)的球心位于十字轴(7)的纵轴线上，且鱼眼接头(8)与十字轴(7)共同构成二维铰支结构，抓取气缸(2)安装在固定爪构件(1)上，抓取气缸(2)的气缸杆通过连接附件与活动爪构件(5)相连；下触觉气缸(4)和上触觉气缸(6)均分别通过铰接附件固定在机架(9)上，其中，下触觉气缸(4)的气缸杆通过鱼眼接头(8)与固定爪构件(1)相连接，上触觉气缸(6)的气缸杆通过悬臂构件(3)与十字轴(7)相连接。
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