[实用新型]滚刀式输电线路清障机器人无效
| 申请号： | 200920222944.8 | 申请日： | 2009-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN201505909U | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何守印;张海军;赵雪松;吴建军;张立燕;王丽江 | 申请（专利权）人： | 北京深浪电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚刀式 输电 线路 清障 机器人 | ||
1.一种滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，包括承载车体，所述承载车体包括底座，所述底座的上方设有行走滚轮，所述底座的一端设有滚刀组件。
2.根据权利要求1所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述的行走滚轮包括驱动轮和支撑轮，所述驱动轮通过同步带与行走电机端的同步带轮连接。
3.根据权利要求2所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述驱动轮和支撑轮均为悬臂轮，且驱动轮悬臂和支撑轮悬臂采用同向布置。
4.根据权利要求1所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述滚刀组件包括两个滚刀片，所述两个滚刀片对称布置，两个滚刀片的回转轴线相互平行，且所述两个滚刀片分别连接有滚刀电机。
5.根据权利要求1所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述滚刀组件包括相互贴合的定刀和动刀，所述定刀固定在所述底座上，所述动刀连接有滚刀电机。
6.根据权利要求5所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述定刀包括两片刀片，对称布置在所述动刀的回转轴线的两侧。
7.根据权利要求5所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述的动刀为月牙形六角动刀。
8.根据权利要求1所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述底座固定在方形底座上，所述方形底座内固定有能量提供模块。
9.根据权利要求8所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述能量提供模块为锂离子充电电池。
10.根据权利要求1所述的滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，所述底座上设有无线控制电路板。
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