[实用新型]复合管焊接成型装置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复合管焊接成型装置，更具体地说，涉及一种用于复合管成型和焊接的协调控制系统，适用于双金属螺旋复合管成型焊接多设备多系统的综合控制。

背景技术

目前国内外在具有耐腐蚀性，用于输送气体、液体等介质的复合管制造技术，基本上是首先将不锈钢板(带)经成型焊接为不锈钢管，然后将其装入碳钢管中，经冷拔或冷扩使基覆层紧密结合为一体而成的复合管。双金属复合管的成型方法虽然很多，但都具有局限性。其中复合管螺旋焊接成型技术可以实现复合管成型的连续性、灵活性，它使用材料是碳钢和不锈钢钢带，通过对不锈钢和碳钢钢带进行螺旋复合焊接成型形成复合管，具有很强的实用性。为了确保螺旋复合管的成型质量，使成型设备的各机构能够平稳协调的运作，设计一种用于复合管成型焊接设备的控制系统是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种复合管焊接成型装置控制系统，代替传统的电气控制，提高控制的稳定性和灵活性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种复合管焊接成型装置控制系统，主要包括：控制面板1、PLC控制系统2、钢带成型机成型角调节系统3、管内焊接系统4、管外焊接系统5、钢带递送调节系统6、驱动模块7、传感器8，以及保护部分等组成，其中：所述的PLC控制系统2采用可编程控制器PLC作为主控制器对各部分进行总控制，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝跟踪器相连接，总控制系统设有启动开关、急停开关、协调控制与子系统调试切换开关，为了便于对子系统进行调试或局部控制设置成型机开关、递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接所需的各种传感器。其中，所述的钢带递送调节系统的控制，采用两个压力传感器，其分别置于下递送棍的两端下方，系统可调节压力使两端的压力值相等，从而保证钢带的平稳递进。其中，在钢带螺旋成型的过程中，钢带递送速度与成型速度能够自动保持一定的关系，在成型机下方设有转动控制台，可用于成型角的适当调节。其中，所述的内焊枪焊缝跟踪器采用钢带边沿检测的方法，可以用于管内空间小的焊接场合。

本实用新型设计的复合管焊接成型装置控制系统，提高了控制的稳定性和灵活性，简单实用，性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型控制系统框图

图2为本实用新型钢带递送机及压力传感器放置示意图

图3为本实用新型钢带成型器成型角调节示意图

图4为本实用新型内焊系统原理图

图5为本实用新型内焊焊缝偏差传感测量示意图

图6为本实用新型PLC外部接线原理图

图7为本实用新型电器控制接线图

图8为本实用新型控制面板示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

一种复合管焊接成型装置控制系统，如图1所示，主要包括：控制面板1、PLC控制系统2、钢带成型机成型角调节系统3、管内焊接系统4、管外焊接系统5、钢带递送调节系统6、驱动模块7、传感器8，以及保护部分等组成，其特殊之处在于：所述的PLC控制系统2采用可编程控制器PLC作为主控制器对各部分进行总控制，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝跟踪器相连接，总控制系统设有启动开关、急停开关、协调控制与子系统调试切换开关，为了便于对子系统进行调试或局部控制设置成型机开关、递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接所需的各种传感器。其中，所述的钢带递送调节系统的控制，采用两个压力传感器，其分别置于下递送棍的两端下方，系统可调节压力使两端的压力值相等，从而保证钢带的平稳递进。其中，在钢带螺旋成型的过程中，钢带递送速度与成型速度能够自动保持一定的关系，在成型机下方设有转动控制台，可用于成型角的适当调节。其中，所述的内焊枪焊缝跟踪器采用钢带边沿检测的方法，可以用于管内空间小的焊接场合。

本实用新型选用西门子S-200系列PLC，除了带有数字量I/O为输入/输出外，还带有模拟量I/O输入/输出。

1.钢带递送的控制

本实用新型对递送机的控制主要是控制递送机的启停及正反转，其速度可实时调节控制，从而使钢带以合适的速度递进。对钢带递送过程中的跑偏问题，采用两个压力传感器a、b。如图2所示，分别置于下递送棍的两端下方，调节压力表盒使两端的压力值相等，从而保证钢带的平稳递进。

2.成型角的调节