[实用新型]复合管焊接成型装置控制系统

权利要求书

1.一种复合管焊接成型装置控制系统，主要包括：控制面板(1)、PLC控制系统(2)、钢带成型机成型角调节系统(3)、管内焊接系统(4)、管外焊接系统(5)、钢带递送调节系统(6)、驱动模块(7)、传感器(8)以及保护部分组成，其特征在于：所述的PLC控制系统(2)采用可编程控制器PLC作为主控制器对各部分进行总控制，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝跟踪器相连接，总控制系统设有启动开关、急停开关、协调控制与子系统调试切换开关，为了便于对子系统进行调试或局部控制设置成型机开关、递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接所需的各种传感器。

2.根据权利要求1所述的复合管焊接成型装置控制系统，其特征在于：所述的钢带递送调节系统的控制，采用两个压力传感器，分别置于下递送棍的两端下方，系统可调节压力使两端的压力值相等，从而保证钢带的平稳递进。

3.根据权利要求1所述的复合管焊接成型装置控制系统，其特征在于：在钢带螺旋成型的过程中，钢带递送速度与成型速度能够自动保持一定的关系，在成型机下方设有转动控制台，可用于调节适当的成型角。

4.根据权利要求1所述的复合管焊接成型装置控制系统，其特征在于：所述的内焊枪焊缝跟踪器采用钢带边沿检测的方法，可以用于管内空间小的焊接场合。