[实用新型]机器人系统有效
| 申请号： | 200920219377.0 | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN201900647U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 许秋月;谢明华;迟永琳;埃里克·尼尔松 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人系统，包括机械臂、用于支持所述机械臂的底座和固定到所述底座的示教器，其特征在于在所述底座的外侧开有槽，用于收纳所述示教器。
2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于所述示教器被固定到所述底座的表面。
3.如权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于所述示教器包括壳体和固定在所述壳体内的部件，其中所述壳体被固定到所述底座。
4.如权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于所述示教器的多个部件被分离地固定到所述底座。
5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于通过连接件完成所述示教器的固定。
6.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于通过压配完成所述示教器的固定。
7.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于还包括控制器和用于连接所述示教器和所述控制器的电缆。
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