[实用新型]一种新型防突钻装机

说明书

所属技术领域

本实用新型属于煤矿井下煤巷(煤与瓦斯突出)炮掘领域，具体涉及一种新型煤矿井下一般“双突”掘进工作面的安全、高效的新型装备，即一种新型防突钻装机。

背景技术

在一般煤与瓦斯“双突”掘进工作面，煤与瓦斯突出的隐患很难消除，更不可能实现快速掘进，为了实现安全生产、提高掘进进度、降低工人劳动强度，应采用钻放瓦斯和煤层压力、快速装运的联合掘进工艺。开发研制与其相配套的多功能机组，就显得迫切需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种快速掘进和安全生产，将防突钻机、装载机有机地结合于一体的新型防突钻装机。

一种新型防突钻装机，包括液压机构1、电气控制机构2、喷雾降尘及冷却机构3、钻进机构4、行走机构5、装运机构6、主机架7、操作台12等，其特征在于钻进机构4位于主机架7的前上部，行走机构5位于主机架7的下部，装运机构6的装载铲板36位于钻进机构4的前下部与主机架7活动连接，装载铲板36与位于主机架7上部的刮板输送机31相衔接，喷雾降尘及冷却机构3沿着防突钻装机的长度方向布置喷头，液压机构1分别控制钻进机构4的钻进架17、行走机构5的左右行走部分27、装运机构6的铲板36、抬高机身的支撑油缸42，电气控制机构2固定在主机架7上与驱动电机8电连接，操作台12与电气控制机构2电信号连接。

所述的液压机构1包括液压泵站9、油箱10、摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、左右行走液压马达28、铲板油缸38、支撑油缸42，电机8、液压泵站9及油箱10均安装在主机架7的右侧，电机8带动液压泵站9工作，液压泵站9的油泵P4经分流溢流阀组44、行走机构阀组45与左右行走液压马达28-1、28-2油连通控制左右行走部分27运动，液压泵站9的油泵P3经运输机构阀组46与左右星轮液压马达33-1、33-2油连通控制左右星轮32运动，液压泵站9的油泵P1一路经运输阀组47与刮板机马达34油连通控制产板36运动，液压泵站9的油泵P1的另一路经钻进阀组48与钻进液压马达21油连通控制钻头16运转，液压泵站9的油泵P5经钻进机构阀组49与摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、产板油缸38、支撑油缸42油连通实现控制钻进机构4全方位调整钻进。

所述的钻进机构4由钻头16、钻进架17、升降臂18、回转台19及滑台20组成，钻机架17、升降臂18、回转台19为轴铰接，液压机构1中的钻机液压马达21控制钻头16钻进，液压机构1中的摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、收放油缸26带动钻机架17、升降臂18、回转台19及滑台20联动完成各种换位，实现一次定位在上37°、下30°、左30°、右30°的范围内钻进。

所述的装运机构6由装载部分30及刮板输送机31组成，装载部分30包括铲板36、星轮组32，星轮组32固定在铲板36上，铲板36与刮板输送机31接触，星轮组32由转动方向相反的两个星轮组成，两个液压马达33带动星轮组32转动，刮板输送机31由两个刮板机液压马达34带动运转，铲板36通过液压机构1中的两个铲板油缸38驱动。

所述的喷雾降尘及冷却机构3包括双冷却器13-1、13-2、冷却水管14、机前和机后雾化喷嘴15，双冷却器13-1、13-2经冷却水管14与机前和机后雾化喷嘴15连通，双冷却器13-1、13-2经冷却水管14分别与分流溢流阀组44、行走机构阀组45、星轮运输阀组46、刮板运输阀组47、钻进机构阀组48、钻进机构阀组49联通冷却，双冷却器13-1、13-2安装在主机架组件7左侧。

所述的行走机构5由左、右完全相同结构对称的行走部分27组成，置于主机架7的下方，由液压机构1中的左右行走液压马达28-1、28-2带动左右履带29-1、29-2行走。

所述的主机架7由主架39、后托架40及支撑架41等组成，支撑架41通过液压机构1中的两支撑油缸42联动。

本实用新型具有以下优点：

1、可实现一次定位，在上37°、下30°、左30°、右30°(约14m²)范围内任意点连续钻孔，大大加快掘进速度；

2、提供“三源”即防突钻机、装运行走和后配套转载机三组动力源，可为配套转载机、液压锚杆钻机提供液压动力，结构紧凑、机动性好、操作灵活。

3、集钻探瓦斯孔、装运、行走于一体，可在煤矿井下一般“双突”掘进工作面实现高效安全快速防突掘进。

4、履带式行走，并设有二档行走速度，可有效提高工作效率。