[实用新型]一种新型防突钻装机

权利要求书

1.一种新型防突钻装机，包括液压机构(1)、电气控制机构(2)、喷雾降尘及冷却机构(3)、钻进机构(4)、行走机构(5)、装运机构(6)、主机架(7)、操作台(12)等，其特征在于钻进机构(4)位于主机架(7)的前上部，行走机构(5)位于主机架(7)的下部，装运机构(6)的装载铲板(36)位于钻进机构(4)的前下部与主机架(7)活动连接，装载铲板(36)与位于主机架(7)上部的刮板输送机(31)相衔接，喷雾降尘及冷却机构(3)沿着防突钻装机的长度方向布置喷头，液压机构(1)分别控制钻进机构(4)的钻进架(17)、行走机构(5)的左右行走部分(27)、装运机构(6)的铲板(36)、抬高机身的支撑油缸(42)，电气控制机构(2)固定在主机架(7)上与驱动电机(8)电连接，操作台(12)与电气控制机构(2)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的液压机构(1)包括液压泵站(9)、油箱(10)、摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、滑台收放油缸(26)、左右行走液压马达(28)、铲板油缸(38)、支撑油缸(42)，电机(8)、液压泵站(9)及油箱(10)均安装在主机架(7)的右侧，电机(8)带动液压泵站(9)工作，液压泵站(9)的油泵(P4)经分流溢流阀组(44)、行走机构阀组(45)与左右行走液压马达(28-1、28-2)油连通控制左右行走部分(27)运动，液压泵站(9)的油泵(P3)经运输机构阀组(46)与左右星轮液压马达(33-1、33-2)油连通控制左右星轮(32)运动，液压泵站(9)的油泵(P1)一路经运输阀组(47)与刮板机马达(34)油连通控制产板(36)运动，液压泵站(9)的油泵(P1)的另一路经钻进阀组(48)与钻进液压马达(21)油连通控制钻头(16)运转，液压泵站(9)的油泵(P5)经钻进机构阀组(49)与摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、滑台收放油缸(26)、产板油缸(38)、支撑油缸(42)油连通实现控制钻进机构(4)全方位调整钻进。

3.根据权利要求1或2所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的钻进机构(4)由钻头(16)、钻进架(17)、升降臂(18)、回转台(19)及滑台(20)组成，钻机架(17)、升降臂(18)、回转台(19)为轴铰接，液压机构(1)中的钻机液压马达(21)控制钻头(16)钻进，液压机构(1)中的摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、收放油缸(26)带动钻机架(17)、升降臂(18)、回转台(19)及滑台(20)联动完成各种换位，实现一次定位在上37°、下30°、左30°、右30°的范围内钻进。

4.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的装运机构(6)由装载部分(30)及刮板输送机(31)组成，装载部分(30)包括铲板(36)、星轮组(32)，星轮组(32)固定在铲板(36)上，铲板(36)与刮板输送机(31)接触，星轮组(32)由转动方向相反的两个星轮组成，两个液压马达(33)带动星轮组(32)转动，刮板输送机(31)由两个刮板机液压马达(34)带动运转，铲板(36)通过液压机构(1)中的两个铲板油缸(38)驱动。

6.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的喷雾降尘及冷却机构(3)包括双冷却器(13-1、13-2)、冷却水管(14)、机前和机后雾化喷嘴(15)，双冷却器(13-1、13-2)经冷却水管(14)与机前和机后雾化喷嘴(15)连通，双冷却器(13-1、13-2)经冷却水管(14)分别与分流溢流阀组(44)、行走机构阀组(45)、星轮运输阀组(46)、刮板运输阀组(47)、钻进机构阀组(48)、钻进机构阀组(49)联通冷却，双冷却器(13-1、13-2)安装在主机架组件(7)左侧。

7.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的行走机构(5)由左、右完全相同结构对称的行走部分(27)组成，置于主机架(7)的下方，由液压机构(1)中的左右行走液压马达(28-1、28-2)带动左右履带(29-1、29-2)行走。

8.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的主机架(7)由主架(39)、后托架(40)及支撑架(41)等组成，支撑架(41)通过液压机构(1)中的两支撑油缸(42)联动。