[实用新型]一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械领域，尤其涉及一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构。

背景技术

在建筑工地、集装箱码头等工业应用场景下，叉车的使用越来越普遍，利用叉车搬运板材、钢管、集装箱、垃圾箱等，不仅节省了人力，同时提高了搬运的速度，降低了恶劣环境下搬运重型货物的潜在危险。

目前，普遍使用的叉车结构复杂，体型笨重，叉具固定在叉车上，在范围较小的环境中，叉车搬运货物困难，其工作范围较小，特别是在搬运圆木、钢管时，叉车的叉刀只能做上下、左右的相对运动，无法调整叉具与地面的夹角，使得在搬运货物时可能会导致货物滑出叉刀，存在潜在的安全隐患，且无法在大容量的货物中选择性的搬运。

实用新型内容

本实用新型公开了一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构，用于实现对叉具结构与地面夹角的调整与控制。

本实用新型一种叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，其中，

移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接。

优选的，还包括，导轨滑块(10)，

导轨滑块(10)固定在固定支架(1)上，用于移动滑移架(2)与固定支架(1)的滑动连接。

优选的，导轨滑块(10)对称固定在固定支架(1)的上下两侧，且上下两侧导轨滑块(10)的相对距离为移动滑移架(2)垂直于滑动方向的宽度。

优选的，还包括，侧移油缸(5)，

侧移油缸(5)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，当侧移油缸(5)的两端位置发生变化时，推动移动滑移架(2)相对固定支架(1)滑动。

优选的，还包括，光轴(4)，

光轴(4)固定在移动滑移架(2)上，叉刀(3)安装在光轴(4)上。

优选的，光轴(4)的一端固定在移动滑移架(2)的端面上，另一端通过套筒连接定位在移动滑移架(2)的上侧，光轴(4)沿移动滑移架(2)的垂直中心线左右对称分布，且光轴(4)的两端呈水平位置。

优选的，还包括，链扣(7)、链轮(8)和链条(9)，其中：

链扣(7)固定在叉刀(3)上，并扣住链条(9)；链轮(8)固定在移动滑移架(2)上；链条(9)铰接在链轮(8)上。

优选的，还包括，叉刀油缸(6)，

叉刀油缸(6)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在叉刀(3)上，当叉刀油缸(6)的两端位置发生变化时，推动叉刀(3)在光轴(4)上相对滑动。

优选的，与叉刀油缸(6)直接连接的一侧叉刀(3)在叉刀油缸(6)的作用下沿光轴(4)滑动，通过固定在叉刀(3)上的链扣(7)和链条(9)带动另一侧叉刀(3)沿光轴(4)滑动。

本实用新型提供了一种臂架结构，包括，叉具结构、臂架(12)和油缸(13)，其中，

所述叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接；臂架(12)与所述叉具结构连接；油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具结构的固定支架(1)上。

优选的，臂架(12)前端通过销连接于所述叉具结构的固定支架(1)。

优选的，还包括，角度传感器，

所述角度传感器固定在所述叉具结构的固定支架(1)上，用于检测所述叉具结构与地面的夹角，并控制所述叉具结构与地面的夹角。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供的叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构，可以实现叉具与地面夹角的调整与控制，使得搬运货物时能保证货物不会滑出叉具，并且通过将所述叉具结构安装在正面吊臂架的前端，扩大了搬运工作的范围。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的叉具结构主视图；

图2是本实用新型提供的叉具结构侧视图；

图1和图2中标号所示：

附图说明

1为固定支架        2为移动滑移架

3为叉刀            4为光轴

5为侧移油缸        6为叉刀油缸