[实用新型]一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构

权利要求书

1.一种叉具结构，其特征在于，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，其中，

移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接。

2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，导轨滑块(10)，

导轨滑块(10)固定在固定支架(1)上，用于移动滑移架(2)与固定支架(1)的滑动连接。

3.如权利要求2所述的结构，其特征在于，导轨滑块(10)对称固定在固定支架(1)的上下两侧，且上下两侧导轨滑块(10)的相对距离为移动滑移架(2)垂直于滑动方向的宽度。

4.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，侧移油缸(5)，

侧移油缸(5)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，当侧移油缸(5)的两端位置发生变化时，推动移动滑移架(2)相对固定支架(1)滑动。

5.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，光轴(4)，

光轴(4)固定在移动滑移架(2)上，叉刀(3)安装在光轴(4)上。

6.如权利要求5所述的结构，其特征在于，光轴(4)的一端固定在移动滑移架(2)的端面上，另一端通过套筒连接定位在移动滑移架(2)的上侧，光轴(4)沿移动滑移架(2)的垂直中心线左右对称分布，且光轴(4)的两端呈水平位置。

7.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，链扣(7)、链轮(8)和链条(9)，其中：

链扣(7)固定在叉刀(3)上，并扣住链条(9)；链轮(8)固定在移动滑移架(2)上；链条(9)铰接在链轮(8)上。

8.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，叉刀油缸(6)，

叉刀油缸(6)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在叉刀(3)上，当叉刀油缸(6)的两端位置发生变化时，推动叉刀(3)在光轴(4)上相对滑动。

9.如权利要求8所述的结构，其特征在于，与叉刀油缸(6)直接连接的一侧叉刀(3)在叉刀油缸(6)的作用下沿光轴(4)滑动，通过固定在叉刀(3)上的链扣(7)和链条(9)带动另一侧叉刀(3)沿光轴(4)滑动。

10.一种臂架结构，其特征在于，包括，叉具结构、臂架(12)和油缸(13)，其中，

所述叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接；臂架(12)与所述叉具结构连接；油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具结构的固定支架(1)上。

11.如权利要求10所述的结构，其特征在于，臂架(12)前端通过销连接于所述叉具结构的固定支架(1)。

12.如权利要求10所述的结构，其特征在于，还包括，角度传感器，

所述角度传感器固定在所述叉具结构的固定支架(1)上，用于检测所述叉具结构与地面的夹角，并控制所述叉具结构与地面的夹角。