[实用新型]一种遥控操作液压牵引采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压牵引采煤机，尤其是一种遥控操作液压牵引采煤机。

背景技术

目前，采煤行业使用的采煤机有遥控操作电牵引液压采煤机和手动液压牵引采煤机。遥控操作电牵引液压采煤机成本高、维护困难。手动液压牵引采煤机虽然电控部分简单，成本低，性能可靠，维护方便，体积小，但是没有实现遥控操作，因此，这种采煤机的安全性能比较低。因此，设计一种成本低，性能可靠，维护方便，体积小的遥控操作液压牵引采煤机，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低，性能可靠，维护方便，体积小的遥控操作液压牵引采煤机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种遥控操作液压牵引采煤机，包括手动液压牵引采煤机，在手动液压牵引采煤机的壳体上安装有隔爆型采煤机遥控接收机，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的相应位置安装有摆动马达，在摆动马达输出轴的端部安装有齿轮，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的动力输入轴上安装有与齿轮匹配的动力输入齿轮，在摆动马达的相应位置设置有控制齿轮与左右行走装置的动力输入齿轮是否啮合的零位闭锁开关，隔爆型采煤机遥控接收机的左右行走电磁阀、左升降电磁阀和右升降电磁阀与手动液压牵引采煤机的液压管路连通后再分别与摆动马达的摆动油缸、左升降油缸和右升降油缸连通，隔爆型采煤机遥控接收机接收的遥控发射机发射的无线指挥信号通过手动液压牵引采煤机的矿用隔爆兼本安型电源箱转化为左右行走电磁阀、左升降电磁阀和右升降电磁阀的动作电信号。

本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是：

本实用新型摆动马达摆动角度为270度，当摆动为135度为零位，此时控制为液压牵引采煤机的零位，即液压牵引采煤机处于静止状态，摆角左转为左行走，当旋转到左135度时，速度最大，反之，摆角右转为右行走，当旋转到右135度时，速度最大。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型成本低，性能可靠，维护方便，体积小、实现了遥控操作，安全系数高，为液压牵引采煤机实现无人工作面打下基础。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

如图所示，一种遥控操作液压牵引采煤机，包括手动液压牵引采煤机，在手动液压牵引采煤机的壳体上安装有隔爆型采煤机遥控接收机1，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的相应位置安装有摆动马达6，在摆动马达6输出轴的端部安装有齿轮7，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的动力输入轴上安装有与齿轮7匹配的动力输入齿轮，在摆动马达6的相应位置设置有控制齿轮7与左右行走装置的动力输入齿轮是否啮合的零位闭锁开关3，隔爆型采煤机遥控接收机1的左右行走电磁阀2、左升降电磁阀5和右升降电磁阀4与手动液压牵引采煤机的液压管路连通后再分别与摆动马达6的摆动油缸、左升降油缸和右升降油缸连通，隔爆型采煤机遥控接收机1接收的遥控发射机发射的无线指挥信号通过手动液压牵引采煤机的矿用隔爆兼本安型电源箱4转化为左右行走电磁阀2、左升降电磁阀5和右升降电磁阀4的动作电信号。摆动马达6摆动角度为270度，当摆动为135度为零位，此时控制为液压牵引采煤机的零位，即液压牵引采煤机处于静止状态，摆角左转为左行走，当旋转到左135度时，速度最大，反之，摆角右转为右行走，当旋转到右135度时，速度最大。