[实用新型]一种遥控操作液压牵引采煤机

权利要求书

1.一种遥控操作液压牵引采煤机，包括手动液压牵引采煤机，其特征在于：在手动液压牵引采煤机的壳体上安装有隔爆型采煤机遥控接收机(1)，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的相应位置安装有摆动马达(6)，在摆动马达(6)输出轴的端部安装有齿轮(7)，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的动力输入轴上安装有与齿轮(7)匹配的动力输入齿轮，在摆动马达(6)的相应位置设置有控制齿轮(7)与左右行走装置的动力输入齿轮是否啮合的零位闭锁开关(3)，隔爆型采煤机遥控接收机(1)的左右行走电磁阀(2)、左升降电磁阀(5)和右升降电磁阀(4)与手动液压牵引采煤机的液压管路连通后再分别与摆动马达(6)的摆动油缸、左升降油缸和右升降油缸连通，隔爆型采煤机遥控接收机(1)接收的遥控发射机发射的无线指挥信号通过手动液压牵引采煤机的矿用隔爆兼本安型电源箱(4)转化为左右行走电磁阀(2)、左升降电磁阀(5)和右升降电磁阀(4)的动作电信号。

2.根据权利要求1所述一种遥控操作液压牵引采煤机，其特征在于：摆动马达(6)摆动角度为270度，当摆动为135度为零位，此时控制为液压牵引采煤机的零位，即液压牵引采煤机处于静止状态，摆角左转为左行走，当旋转到左135度时，速度最大，反之，摆角右转为右行走，当旋转到右135度时，速度最大。