[实用新型]置有船体的履带式底盘

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种在有深陷地的复杂地形中行驶的行走装置，尤其是在深泥脚田(一种深陷地)中行驶的农用置有船体的履带式底盘。

背景技术

目前，在有深陷地的复杂地形中行驶的行走装置，如气垫车船，性价比低，而尤其是缺乏适应在深泥脚田中行驶的底盘。对于履带式底盘，为了减少接地比压往往采用加宽加长履带的方法。加宽加长履带不仅明显增加机重，而且当离开深陷地在不平整的硬地面转移时，过宽过长的履带使得直线行走、转弯的性能均不理想。因而，出现了一种置有船体的履带式底盘，如ZL01264270.3的技术方案，其在深泥脚田中行驶时船体有减少接地比压的作用，在硬地面转移时履带底盘原有的直线行走、转弯的性能得以保留。但是，在硬地面转移时船体须相对于履带提起，而又需顾及在深泥脚田中行驶的承压能力，因而所采用的提升机构结构复杂，占据空间，增加重量，提高成本；其在有水的深泥脚田中行驶，在船体的上方和两侧容易堆积、塞挤淤泥，增加重量，船体接地比压减少的作用有限；其在没有水的深泥脚田中，船体与地面的摩擦阻力过大，甚至无法行驶。

发明内容

为了克服上述用于深陷地(深泥脚田)的行走装置的缺憾，本实用新型提供一种独特的置有船体的履带式底盘，其结构简单；在硬地面转移时不改变履带式底盘原有的直线行走、转弯的性能，而在深陷地(深泥脚田)中行驶时船体有减少接地比压的作用；在深陷地(深泥脚田)中行驶时，得以清除在船体的上方和两侧堆积、塞挤的淤泥，并且能增加附着力，辅助履带驱动底盘，提高在深陷地(深泥脚田)中行驶的能力，地中有水没有水都能适应。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：置有船体的履带式底盘的发动机置于底盘机架上，发动机的动力传入底盘的传动箱，底盘传动箱两侧的驱动轮各驱动同侧的履带，而在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体，该船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近；并且船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙的链条包围，链条与履带可同时同向运动。

本实用新型的有益效果在于

a由于船体与底盘机架固接，结构得以简化。

b由于船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近，因而在硬地面转移时不改变履带式底盘原有的直线行走、转弯的性能，而在深陷地(深泥脚田)中行驶时船体有减少接地比压的作用。

c由于包围船体上、下面，以及前、后面的链条具有拨耙，且可与履带同时同向运动，因而在深陷地(深泥脚田)中行驶时，得以清除在船体的上方和两侧堆积、塞挤淤泥，并且能增加附着力，辅助履带驱动底盘，提高在深陷地(深泥脚田)中行驶的能力，地中有水没有水都能适应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图(含链条运动动力由驱动轮传入的结构)。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是链条运动动力由导向轮传入的结构图。

图4是船体及具有拨耙的链条结构用支重轮及履带结构替代的示意图。

图中1.底盘机架，2.底盘的传动箱，3.驱动轮，4.齿轮箱或链条箱，5.链条的主动轮，6.调节螺杆，7.发动机，8.船体，9.链条，10.拨耙，11.支重轮，12.导向轮，13.履带，14.内齿传动，15.支重轮及履带替代结构。

具体实施方式

在图1-图4中，置有船体的履带式底盘的发动机[7]置于底盘机架[1]上，发动机的动力传入底盘的传动箱[2]，底盘传动箱两侧的驱动轮[3]各驱动同侧的履带[13]，其特征是在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体[8]，该船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近；而船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙[10]的链条[9]包围，链条与履带可同时同向运动。

在图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体可为整体式，也可为分置式，即与履带平行分置多个船体。

在图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体可具有中空结构，以减少机重，其在有水的深陷地里具有浮力。

在图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体上、下面可与链条接触，而接触处可置耐磨导轨，链条与船体不接触的一面间隔配置拨耙。

在图1和图2所示的一个实施例中，具有拨耙的链条可为两条或多条，分别与相邻的履带同时同向运动，不仅提高在深陷地(深泥脚田)中行驶时的直线行走能力，也提高在深陷地(深泥脚田)中行驶时的转弯能力。