[实用新型]集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置和集装箱吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置和包括该伸缩装置的吊具。

背景技术

集装箱正面吊运机和空箱堆高机一般均配置专用吊具(以下简称为吊具)，这些吊具需要与集装箱的尺寸相符合。吊具一般都要求能够起吊国际标准的20英尺集装箱和40英尺集装箱，因此，存在一种伸缩式吊具，其可在20英尺和40英尺之间伸缩，来适应不同规格的集装箱的装卸要求。吊具一般设计成主梁加液压驱动的伸缩梁结构以适应20英尺集装箱和40英尺集装箱的尺寸变化。吊具还包括旋锁装置，这种旋锁装置由转锁油缸驱动通过使旋销与箱体顶角件的开闭来实现集装箱的锁紧和松开。

吊具的伸缩动作和锁紧(松开)集装箱的扭锁动作一般均采用液压驱动和控制；吊具伸缩动作的实现一般采用两种方案：一、液压马达驱动链轮和链条带动伸缩梁作伸缩动作；二、液压油缸带动伸缩梁作伸缩动作。吊具的锁紧(松开)集装箱的扭锁动作一般均采用转锁液压油缸驱动。吊具伸缩动作和扭锁动作相互独立，不可同时动作。

在现有技术中吊具转锁油缸的控制油路与伸缩油缸的控制油路相互独立，互不干涉，使得油路的布置较为复杂。

实用新型内容

基于上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的提供了一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置，利用该伸缩装置，可省去为转锁油缸独立设置的直接连接至压力油源和回油箱的外部油路，而使得液压油经由伸缩油缸驱动转锁油缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置，包括伸缩油缸和转锁油缸，其特征在于，转锁油缸具有由第一换向阀控制的第一控制油路和第二控制油路，来驱动所述转锁油缸，第一控制油路和第二控制油路分别与所述伸缩油缸的无杆腔和有杆腔流体相通。

通过将转锁油缸的第一、第二控制油路分别与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔流体相通，可以实现液压油经由伸缩油缸驱动转锁油缸，从而简化了管路。

根据本实用新型的一个改进方案，伸缩油缸具有位于其中的活塞杆，活塞杆内设置有：第一油道，第一油道的一端通入伸缩油缸的无杆腔，另一端与第一控制油路连接；第二油道，第二油道的一端通入伸缩油缸的有杆腔，另一端与第二控制油路连接。通过伸缩油缸内置油道供油给转锁油缸，这样实现了油路布局的简化，并减小了油路的长度，且吊具的加工、装配、维护简便。

根据本实用新型的一个改进方案，伸缩油缸中设有无杆腔油口和有杆腔油口，无杆腔油口通过第三控制油路和第二换向阀连接至压力油源或回油箱；以及有杆腔油口通过第四控制油路和第二换向阀连接至回油箱或压力油源。

优选地，第一控制油路经由第一换向阀连接至转锁油缸的有杆腔或者无杆腔，第二控制油路经由第一换向阀连接至转锁油缸的无杆腔或者有杆腔。

根据本实用新型的一个改进方案，设置有控制器，控制器与第一换向阀和第二换向阀信号连接，第一换向阀和第二换向阀根据控制器的指令来进行换向，从而实现对伸缩油缸和转锁油缸的控制油路的控制。

根据本实用新型的一个改进方案，还设置有检测伸缩梁的位置并在伸缩梁达到不同预设位置时分别发送第一伸缩位置信号的第一测控元件和发送第二回缩位置信号的第二测控元件，控制器与测控元件信号连接。这样，可以精确地检测伸缩梁的位置，并且控制器根据所获得的精确的位置信息输出相应的控制指令，如伸展指令、回缩指令或扭锁指令。当伸缩梁处于40英尺箱位时，发送第一伸展位置信号，当伸缩梁处于S2英尺箱位时，发出第二回缩位置信号。第一测控元件和第二测控元件可以为各种适合的位置传感器。

根据本实用新型的一个改进方案，第二换向阀为三位四通电磁阀，其设置有第一、第二线圈，第一线圈动作时，第三控制油路与压力油源连接，第四控制油路与回油箱连接；第二线圈动作时，第四控制油路与压力油源连接，第三控制油路与回油箱连接。这样可以以简单、廉价的方式实现第二换向阀对第三控制油路以及第四控制油路的控制。通过对第二换向阀的单独控制可实现伸缩油缸的伸缩动作。

根据本实用新型的一个改进方案，第一换向阀为三位四通电磁阀，其设置有第一、第二线圈，第一换向阀的第一线圈动作时，第一控制油路与转锁油缸的无杆腔连接，第二控制油路与转锁油缸的有杆腔连接，第一换向阀的第二线圈动作时，第二控制油路与转锁油缸的无杆腔连接，第一控制油路与转锁油缸的有杆腔连接。通过这种方式可以以简单、廉价的方式实现第一换向阀对第一控制油路以及第二控制油路的控制。通过对第一换向阀的控制，可进而简单地控制液压油经由伸缩油缸来驱动转锁油缸。