[实用新型]一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置

说明书

技术领域

本新型实用涉及一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，可用于无菌室冻干机装卸料的自动导向小车上面，开启该装置可实现自动导向小车载料台与冻干机搁板处于等高进出料状态，属于光机电一体化技术领域。

背景技术

冻干机是利用真空冷冻干燥原理，即，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。

现有冻干机的装卸料存在下列缺陷：

1、目前，冻干机搁板的装卸料仍然采用人工操作的方式，操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当冻干机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；

2、人工装卸料这方式本质上不能满足FDA“强效药品必须避免与操作人员接触”的要求，经研究和实践证明，在百级的无菌室中，操作人员是无菌药品最大的污染源；

3、无菌工作区的造价昂贵，需要增加处理操作人员带来的污染成本。

发明内容

本新型实用的目的是提供一种满足无菌室冻干机洁净等级的用于无菌室自动导向小车的升降传动装置。

为实现以上目的，本新型实用的技术方案是提供一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，包括基座，其特征在于，传动系统组件平行设于基座上，直线定位系统垂直设于传动系统组件上，在直线定位系统上设有滑块，升降台通过支撑架设于第一滑块上，升降台与传动系统组件平行。

进一步，所述的直线定位系统由第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线定位柱和第四直线定位柱组成，第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线定位柱和第四直线定位柱分别垂直设于传动系统组件的四端，在第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线定位柱和第四直线定位柱上分别设有所述的第一滑块。

所述的传动系统组件包括伺服电机，伺服电机和减速机连接，减速机通过法兰和第三转向器连接，第三转向器一端通过第六联轴器、第三传动轴和第五联轴器与第一转向器连接，另一端通过第十二联轴器、第六传动轴和第十一联轴器与第二转向器连接，第一转向器一端通过第二联轴器、第一传动轴、第一连轴器与所述的第一直线定位柱连接，另一端通过第三联轴器、第二传动轴、第四联轴器与所述的第二直线定位柱连接，第二转向器通过第八联轴器、第四传动轴和第七联轴器与所述的第三直线定位柱连接，另一端通过第九联轴器、第五传动轴、第十联轴器与所述的第四直线定位柱连接。

所述的第一直线定位柱包括轨道，轨道一端连接主动堵头，另一端连接被动堵头，第二滑块设于轨道上，同步带主动带轮设于主动堵头上，平键设于输入轴上，输入轴与同步带主动带轮的轮毂连接，同步带主动带轮卡环设于同步带主动带轮上，同步带被动带轮设于被动堵头上，同步带被动带轮卡环设于同步带被动带轮上。

所述的轨道上端设有润滑油孔，润滑油孔与滑块之间设有U形连接槽，滑块保持架和滑块连接，轨道内部左导向杆和右导向杆连接，滚轮与滑块保持架连接，轨道上下端分别设有同步带上支撑架和同步带下支撑架，轨道两侧设有半圆形连接槽。

本新型实用通过传动系统组件连接成一个系统，升降台由支撑架连接在四个直线定位柱的四个滑块上，升降台由传动系统组件中的伺服电机驱动以实现上升和下降，升降传动装置按照特定的控制程序相互动作以实现自动导向小车载料台与冻干机搁板在高度上平齐的功能。

本新型实用的优点是结构优化，满足洁净等级，从而实现了洁净室内无人操作，进而有效地提高了劳动生产率。

附图说明

图1为一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置结构示意图；

图2A-A剖面示意图为传动系统组件结构示意图；

图3为直线定位柱结构示意图；

图4B-B剖面示意图为轨道结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例