[实用新型]一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置

权利要求书

1.一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，包括基座(5)，其特征在于，传动系统组件(4)平行设于基座(5)上，直线定位系统(1)垂直设于传动系统组件(4)上，在直线定位系统(1)上设有滑块，升降台(2)通过支撑架(3)设于第一滑块(54)上，升降台(2)与传动系统组件(4)平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在于，所述的直线定位系统(1)由第一直线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直线定位柱(21)和第四直线定位柱(29)组成，第一直线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直线定位柱(21)和第四直线定位柱(29)分别垂直设于传动系统组件(4)的四端，在第一直线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直线定位柱(21)和第四直线定位柱(29)上分别设有所述的第一滑块(54)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在于，所述的传动系统组件(4)包括伺服电机(18)，伺服电机(18)和减速机(19)连接，减速机(19)通过法兰(20)和第三转向器(33)连接，第三转向器(33)一端通过第六联轴器(17)、第三传动轴(16)和第五联轴器(15)与第一转向器(10)连接，另一端通过第十二联轴器(32)、第六传动轴(31)和第十一联轴器(30)与第二转向器(25)连接，第一转向器(10)一端通过第二联轴器(9)、第一传动轴(8)、第一连轴器(7)与所述的第一直线定位柱(6)连接，另一端通过第三联轴器(11)、第二传动轴(12)、第四联轴器(13)与所述的第二直线定位柱(14)连接，第二转向器(25)通过第八联轴器(24)、第四传动轴(23)和第七联轴器(22)与所述的第三直线定位柱(21)连接，另一端通过第九联轴器(26)、第五传动轴(27)、第十联轴器(28)与所述的第四直线定位柱(29)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在于，所述的第一直线定位柱(6)包括轨道(39)，轨道(39)一端连接主动堵头(36)，另一端连接被动堵头(42)，第二滑块(40)设于轨道(39)上，同步带主动带轮(34)设于主动堵头(36)上，平键(38)设于输入轴(37)上，输入轴(37)与同步带主动带轮(34)的轮毂连接，同步带主动带轮卡环(35)设于同步带主动带轮(34)上，同步带被动带轮(44)设于被动堵头(42)上，同步带被动带轮卡环(43)设于同步带被动带轮(44)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在于，所述的轨道(39)上端设有润滑油孔(45)，润滑油孔(45)与滑块(40)之间设有U形连接槽(46)，滑块保持架(50)和滑块(40)连接，轨道(39)内部左导向杆(53)和右导向杆(48)连接，滚轮(49)与滑块保持架(50)连接，轨道(39)上下端分别设有同步带上支撑架(47)和同步带下支撑架(51)，轨道(39)两侧设有半圆形连接槽(52)。