[实用新型]数字化多态平衡训练装置

权利要求书

1.一种数字化多态平衡训练装置，其特征在于：包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢固定板，下肢固定板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，上述各机构都由一台直线步进电机驱动；在床座上安装有控制箱，控制箱内设有传感器接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块分别与床板角度调节机构、左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构中的直线步进电机电信号相连。

2.如权利要求1所述的数字化多态平衡训练装置，其特征在于：所述的左下肢支架和右下肢支架结构对称相同，各包括脚踏板支架、下肢伸缩机构、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与相应的下肢支架移动机构传动相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；下肢伸缩机构的一端与脚踏板支架可转动相连，另一端与床架可转动相连；在脚踏板周围设有足底压力传感器，足底压力传感器与控制箱内的传感器接口电路电信号相连；在下肢伸缩机构上设有角度传感器，角度传感器与控制箱内的传感器接口电路电信号相连；所述的左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构分别与相应的脚踏板支架传动相连。

3.如权利要求1所述的数字化多态平衡训练装置，其特征在于：所述的下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿支架和小腿支架，大腿伸缩杆的一端与床架可转动相连，另一端与小腿伸缩杆可转动相连，小腿伸缩杆的另一端与脚踏板支架可转动相连，大腿支架安装在大腿伸缩杆上，小腿支架安装在小腿伸缩杆上，在大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿支架和小腿支架上分别设有调节锁紧手柄。

4.如权利要求1所述的数字化多态平衡训练装置，其特征在于：所述的足底压力传感器由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内。

5.如权利要求1所述的数字化多态平衡训练装置，其特征在于：所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

6.如权利要求1所述的数字化多态平衡训练装置，其特征在于：还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。