[实用新型]龙门吊防倾倒控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体是一种龙门吊防倾倒控制系统。

背景技术

龙门吊广泛用于大型设备、货物的搬运、堆放。使用时，将吊物装载在小车上，驱动小车沿大车主梁平移，以实现搬运。在小车运行过程中，因为无法一直保持准确的匀速运动，还因为环境因素(如风力)的影响，吊物会出现晃动。

龙门吊一般由刚性腿和柔性腿共同支撑，柔性腿的抗撞击能力较差，而吊物往往重量较大，若晃动时撞到柔性腿，很可能造成柔性腿断裂。

此外，由于吊物的不规则性，在小车行走过程中也可能发生吊物撞击柔性腿的情况。柔性腿断裂会造成整个龙门吊倾倒，引发严重的安全事故。

龙门吊在使用中，有时需要大车吊着吊物沿轨道前进的情况，在这个过程中，也可能造成吊物冲撞柔性腿的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的安全性不佳的问题，本实用新型提供一种龙门吊防倾倒控制系统，通过在柔性腿旁设置安全检测区域，来达到防倾倒、提高安全性的目的。

为此，本实用新型采用以下技术方案：龙门吊防倾倒控制系统，包括龙门吊大车、设于大车上的小车和控制小车运行的运动控制装置，大车包括主梁和支撑主梁的刚性腿和柔性腿，小车沿主梁动作，其特征在于所述的控制系统还包括：

吊物检测传感器，设于柔性腿一侧的主梁上，检测柔性腿旁预定范围内是否有吊物出现；

智能控制器，包括吊物晃动抑制模块，与吊物检测传感器和运动控制装置相连，若检测到柔性腿旁预定范围内出现吊物，吊物晃动抑制模块通过运动控制装置改变小车的运动状态。

当吊物太靠近柔性腿可能会发生撞击时，吊物检测传感器检测到该情况并发信息给吊物晃动抑制模块，吊物晃动抑制模块发出相应命令使运动控制装置改变小车状态(如减速、制动等)，避免吊物撞击柔性腿，保证运行安全。

作为对上述技术方案的完善和补充，本实用新型进一步采取如下技术措施或是这些措施的任意组合：

所述的运动控制装置包括速度控制单元和驱动器，速度控制单元改变驱动器的运行状态，达到改变小车运动状态的目的。

所述的吊物检测传感器为自上而下发射超声波的雷达传感器，当柔性腿旁预定范围内出现吊物时超声波返回，雷达传感器发出有吊物信号。雷达传感器不需目标板，安装、维护简便，能穿透粉尘、雨、雾，全天候工作，可靠性高，不受高温、强光、强磁场、强噪声干扰，能适用各种恶劣的工作环境

所述的主梁包括并列设置的第一分梁和第二分梁，所述的第一分梁和第二分梁上分别设有两个雷达传感器。四个传感器可以覆盖柔性腿旁宽广的范围，有效防撞。

所述的雷达传感器距离主梁与柔性腿相接端6～15m，这个距离留有充足的余量是小车加速或制动。

所述雷达传感器的声波发射中心线与竖直方向成5度～40度，角度可调整，使能够大范围的检测吊重物

所述的智能控制器还包括报警信号输出模块和制动信号输出模块，当吊物存在撞击可能时，发出警报使相关人员及时处理，并立即制动。该技术还可用于防止出吊物外的其他现场物不慎撞击柔性腿，及时发出警报。

所述吊物检测传感器所检测的范围包括竖向划分的第一检测区域和第二检测区域，当吊物进入第一检测区域时，晃动抑制模块通过运动控制装置使小车减速；当吊物进入第二检测区域时，报警信号输出模块发出报警信号，制动信号输出模块输出小车制动信号。如吊物被控制在第二检测区域外，可以不发出警告。

有益效果：本实用新型通过设置安全检测区域并反馈到运动控制系统中，有效防止了吊物对柔性腿的撞击，提高了龙门吊使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图；

图2为本实用新型雷达传感器的安装示意图；

图3为本实用新型雷达传感器的另一安装示意图；

具体实施方式

如图1所示的龙门吊防倾倒控制系统，吊物检测传感器检测柔性腿旁预定范围内是否有吊物出现，并将检测信息传输给智能控制器中的吊物晃动抑制模块。再由吊物晃动抑制模块发出命令通过运动控制装置控制小车运动。运动控制装置包括速度控制单元和驱动器，驱动器通常采用电机，速度控制单元可采用变频器。

智能控制器中还可设置报警信号输出模块和制动信号输出模块，用于在紧急情况下的报警和小车制动。