[实用新型]龙门吊防倾倒控制系统有效
| 申请号： | 200920209316.6 | 申请日： | 2009-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN201553560U | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谢炳贤;唐开龙 | 申请（专利权）人： | 上海海得控制系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C15/00;B66C15/06;B66C13/18 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 201208 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门吊 倾倒 控制系统 | ||
1.龙门吊防倾倒控制系统，包括龙门吊大车、设于大车上的小车和控制小车运行的运动控制装置，大车包括主梁和支撑主梁的刚性腿和柔性腿，小车沿主梁动作，其特征在于所述的控制系统还包括：
吊物检测传感器，设于柔性腿一侧的主梁上，检测柔性腿旁预定范围内是否有吊物出现；
智能控制器，包括吊物晃动抑制模块，与吊物检测传感器和运动控制装置相连，若检测到柔性腿旁预定范围内出现吊物，吊物晃动抑制模块通过运动控制装置改变小车的运动状态。
2.根据权利要求1所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述的运动控制装置包括速度控制单元和驱动器。
3.根据权利要求1所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述的吊物检测传感器为自上而下发射超声波的雷达传感器，当柔性腿旁预定范围内出现吊物时超声波返回，雷达传感器发出有吊物信号。
4.根据权利要求3所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述的主梁包括并列设置的第一分梁和第二分梁，所述的第一分梁和第二分梁上分别设有两个雷达传感器。
5.根据权利要求3或4所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述的雷达传感器距离主梁与柔性腿相接端6～15m。
6.根据权利要求3或4所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述雷达传感器的声波发射中心线与竖直方向成5～40度。
7.根据权利要求1所述的龙门吊防倾倒控制系统，其特征在于：所述的智能控制器还包括报警信号输出模块和制动信号输出模块。
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