[实用新型]一种特种运输框架车多轴转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴转向装置，特别是涉及一种于钢厂、船厂和大型物件特种运输75T-200T车辆的双向行驶多轴转向装置。

背景技术

对大型、重型特种用途车辆，转向系统的操作和工况要求十分严格。世界上工程机械转向系统采用液压助力方式，主要以单轴转向为主，工程汽车目前采用前双轴转向，提高实现小转弯半径。根据检索，目前国内大型特种运输车辆在应用多轴转向(n＞4)系统并同时增加每根轴线轮胎转角测量装置，通过计算机、电机和机械传动控制，实现不同的转弯半径，这种带有转向角度监控系统、计算机采集和运算系统和转向系统执行机构综合控制可以多种方式实现，可采用电机驱动，也可采用液压马达驱动，也可采用液压油缸对每一轴线进行的独立控制，最终实现多模式的助力转向；同时世界上部分工程机械也应用较新的电磁转向控制系统，通过编码器控制转向角度，通过转向速度的电磁感应控制转向手感，通过电机和液压马达控制各轴转向。这些转向方法可以实现多种转向模式。但存在以下的缺陷：

1.车辆转向系统要求瞬态转向，即全部车轮按照瞬时转向中心进行旋转，车轮不能有侧滑和延时。但目前国内采用的轴线转向独立控制，这种方式在速度较高的情况下不能保证在车辆行驶(＞20km/h)中正常瞬态转向，多轴系统出现延迟，造成车辆S行走和测滑，尤其在雨天，主要原因是车辆转向系统不是刚性。

2.采用独立控制转向模式较复杂，由于轴线较多，车辆长期使用会出现油缸内泄漏，计算机和转角控制器系统等故障，一旦某一个出现问题，影响整个转向系统功能和精度，降低了车辆的安全性和使用寿命；同时无法实施在线调整和恢复，降低车辆的使用效率。

3.独立控制转向的电控系统和液压系统在控制和执行上无法满足车辆瞬态转向，这些要求整个系统根据路面谱的情况适应高频的方向调整和信号反馈，目前元器件的使用寿命和控制精度达不到刚性要求。

4.车辆出现动力系统故障，例如发动机故障，动力丧失时车辆载荷重量大，无法实施牵引及时检修，缺少在线恢复手段。

为解决目前多轴转向在车辆领域的瞬态同步问题、减少电控的故障频率和液压系统控制精度问题，有必要采用杆系模型分析设计的多连杆刚性转向系统成为一种有效的多轴转向车辆控制模式，彻底解决瞬态同步、全轮转向和控制精度的问题，提高设备的应用领域和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种特种运输框架车多轴转向装置，该多轴车上应用的符合车辆速度要求的全连杆转向装置，能在油缸助力后通过刚性杆系实施全轮联动，保证全车瞬态转向中心稳定；同时针对车辆较长的特点，采用较长的传动杆系容易出现的机械干涉，通过使用若干组的转向装置并通过不同液压油缸能实现联动。

本实用新型的技术构思：发明人设想通过设计双向驾驶转向液压回路和液压回路放大比例，满足75T-200T车辆转向的动力、速度要求，实现操作的轻便性；以及设计多轴杆系，实现刚性多轴转向，满足3m车宽、瞬态同步和转向半径要求；设计液压油缸内泄漏的补偿和调整系统满足车辆长期使用的可靠性；设计应急转向系统，提高设备现场故障处置和反应能力。

为了达到上述目的，本实用新型的一种特种运输框架车多轴转向装置，包括：若干转向联接座，沿车身长度方向呈两排排列，各转向联接座分别枢设于框架车底部且与车桥固定连接，所述转向联接座的外侧各设置一联动蝴蝶板，其中至少一对横向的转向联接座的内侧分别设置一转向蝴蝶板；若干联动连杆，分别单侧连接相邻的所述转向联接座上的联动蝴蝶板；至少一转向主轴架，分别通过一转向主轴承枢设于框架车底部，所述各转向主轴架通过若干转向连杆连接至少一组转向联接座的转向蝴蝶板；至少两油缸，分别连接各转向主轴架两端。

优选地，所述转向联接座包括：

一转向钢套，枢设于框架车底部；

一转向架，与所述转向钢套和车桥分别固定，所述联动蝴蝶板和转向蝴蝶板设置在所述转向架的两侧；

若干关节轴承，分别设置在所述联动蝴蝶板和转向蝴蝶板上。

优选地，所述联动连杆或转向连杆包括：

一连杆本体；

两连杆轴承环，分别设置在所述连杆本体的端部，与关节轴承枢接。

优选地，所述联动连杆或转向连杆还包括：

两连杆调节套，分别设置在所述连杆本体与所述连杆轴承环之间。

优选地，所述转向主轴架包括：

一转向钢套，枢接在框架车底部，所述转向钢套与转向主轴承相配合；

一上转向板，与所述转向钢套固定；

两关节轴承，分别设置在所述上转向板两端；