[实用新型]用于管-板圆周焊接的自动焊枪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及气体火焰焊接，特别涉及圆周缝的气体保护焊，尤其涉及用于管-板圆周焊接的自动焊枪。

【背景技术】

现有技术自动焊接设备包括一种用于管-板圆周焊接的自动焊枪，常用于锅炉行业。现有技术管-板圆周焊接自动焊枪采用的是氩弧焊，焊接效率低，成型效果差，尤其是焊接工件的厚度较厚时，焊接效率更低，成型效果更差。

在所述管-板焊接过程中，管与板之间圆周缝的焊接质量和效率还取决于如何将自动焊枪与焊接件快速和准确的定位，而现有技术在这方面并不理想。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种用于管-板圆周焊接的自动焊枪，该自动焊枪能够准确和快速地固定于被焊管材内壁，具有结构简单、焊接效率高和焊缝质量好等优点，尤其适合厚壁管材同厚板的焊接。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：

提供一种用于管-板圆周焊接的自动焊枪，包括可撤销地固定于被焊管材内壁的定位机构、驱动机构和设置有焊枪的调整固定架；该自动焊枪还包括圆形的固定套和旋转套筒；所述定位机构设置在所述固定套前端，并与该固定套同一中心轴线；所述旋转套筒可转动地套在所述固定套后部的外表面，也与该固定套同一中心轴线；所述驱动机构一部分设置在所述固定套的外表面，另一部分设置在所述旋转套筒外表面以驱动该旋转套筒绕所述固定套同轴线旋转；所述调整固定架设置在所述旋转套筒外表面；工作时，借助所述定位机构固定于所述被焊管材内壁，所述驱动机构驱动所述旋转套筒绕所述固定套同一轴线旋转，带动所述调整固定架绕所述定位机构同一轴线旋转，从而也带动所述调整固定架上的焊枪沿管-板相贯线作圆周焊接。

所述定位机构包括气缸、圆柱形的撑杆固定轴和比所述被焊管材内径稍小的圆管形定位套筒，以及N个定位爪、N个定位爪铰链和N个定位爪撑杆；所述撑杆固定轴外表面设有N/2个通槽和与对应各该通槽垂直贯通的支点通孔；所述定位爪后端张开呈叉形，使该定位爪后端分叉为上、下两页和缺口，该上、下两页上设有铰链通孔，所述定位爪从前端到后端设有一条通槽，该通槽纵截面呈“T”形，包括长缺口和长滑槽；所述定位爪铰链前端张开呈叉形，使该定位爪铰链前端也分叉为上、下两页和缺口，该上、下两页上设有铰链通孔，所述定位爪铰链后端设有固定通孔；所述定位爪撑杆前端设有滑杆、中间设有支点通孔和后端设有铰链通孔；所述圆管形定位套筒设有容纳所述撑杆固定轴的中心通孔，以及其外表面设有相互连通的容纳所述各定位爪的N个通槽和容纳所述各定位爪铰链的N个通槽，所述圆管形定位套筒外表面还设有与对应各该通槽垂直贯通的固定通孔和固定螺纹孔；所述气缸设置在所述固定套前端中心孔中，所述撑杆固定轴设置在所述气缸之活塞杆上；每两个所述定位爪撑杆交叉活动叠在一起后插入所述撑杆固定轴外表面的通槽中，借助第一销轴穿越所述撑杆固定轴之支点通孔和该两定位爪撑杆中间的支点通孔后设置在所述撑杆固定轴上形成第一铰链支点，其中一个所述定位爪撑杆的前端和另一个所述定位爪撑杆的后端位于该通槽同一侧；所述撑杆固定轴位于所述圆管形定位套筒的中心通孔内，其中所述定位爪撑杆的后端从所述圆管形定位套筒的通槽伸出后插入所述定位爪铰链前端的缺口内，而该定位爪铰链前端插入所述定位爪后端的缺口内，借助第二销轴穿越所述定位爪后端的铰链通孔、定位爪铰链前端的铰链通孔和定位爪撑杆后端的铰链通孔将所述定位爪、定位爪铰链和定位爪撑杆连接在一起形成第二铰链支点，借助螺丝穿越所述圆管形定位套筒对应的固定通孔和所述定位爪铰链后端的固定通孔后拧入所述圆管形定位套筒对应的固定螺纹孔内将该定位爪铰链与所述圆管形定位套筒连接形成第三铰链支点，所述定位爪撑杆前端从所述圆管形定位套筒的通槽伸出后其上的滑杆位于所述定位爪的长滑槽内，并可在该定位爪的长滑槽内滑动；所述圆管形定位套筒后端设置在所述气缸之缸体上；所述固定套、气缸、撑杆固定轴和圆管形定位套筒同一中心轴线；此处N≥2，并且为偶数。

所述定位爪、定位爪铰链和定位爪撑杆各为四个，即所述N＝4。

所述定位机构还包括第一中心定位套，该第一中心定位套包括套入并固定在所述固定套前部外表面的后圆形套筒和与该圆形套筒联接并同中心轴线的前套筒，该前套筒套入并固定在所述圆管形定位套筒后部外表面上；借助所述第一中心定位套，可确保所述固定套和圆管形定位套筒同一中心轴线。

所述定位机构还包括气缸中心定位套，该气缸中心定位套的中心通孔套入并固定在气缸缸体外表面上后固定在所述固定套前端面上；借助所述气缸中心定位套，可确保所述固定套和气缸同一中心轴线。