[实用新型]用于管-板圆周焊接的自动焊枪

权利要求书

1.一种用于管-板圆周焊接的自动焊枪，包括可撤销地固定于被焊管材内壁的定位机构(100)、驱动机构(200)和设置有焊枪(310)的调整固定架(300)；其特征在于：

还包括圆形的固定套(400)和旋转套筒(500)；所述定位机构(100)设置在所述固定套(400)前端，并与该固定套(400)同一中心轴线；所述旋转套筒(500)可转动地套在所述固定套(400)后部的外表面，也与该固定套(400)同一中心轴线；所述驱动机构(200)一部分设置在所述固定套(400)的外表面，另一部分设置在所述旋转套筒(500)外表面以驱动该旋转套筒(500)绕所述固定套(400)同轴线旋转；所述调整固定架(300)设置在所述旋转套筒(500)外表面；工作时，借助所述定位机构(100)固定于所述被焊管材内壁，所述驱动机构(200)驱动所述旋转套筒(500)绕所述固定套(400)同一轴线旋转，带动所述调整固定架(300)绕所述定位机构(100)同一轴线旋转，从而也带动所述调整固定架(300)上的焊枪(310)沿管-板相贯线作圆周焊接。

2.根据权利要求1所述的用于管-板圆周焊接的自动焊枪，其特征在于：所述定位机构(100)包括气缸(110)、圆柱形的撑杆固定轴(120)和比所述被焊管材内径稍小的圆管形定位套筒(160)，以及N个定位爪(130)、N个定位爪铰链(140)和N个定位爪撑杆(150)；所述撑杆固定轴(120)外表面设有N/2个通槽(121)和与对应各该通槽(121)垂直贯通的支点通孔(122)；所述定位爪(130)后端张开呈叉形，使该定位爪(130)后端分叉为上、下两页(131、132)和缺口(133)，该上、下两页(131、132)上设有铰链通孔(134)，所述定位爪(130)从前端到后端设有一条通槽(135)，该通槽(135)纵截面呈“T”形，包括长缺口(1351)和长滑槽(1352)；所述定位爪铰链(140)前端张开呈叉形，使该定位爪铰链(140)前端也分叉为上、下两页(141、142)和缺口(143)，该上、下两页(141、142)上设有铰链通孔(144)，所述定位爪铰链(140)后端设有固定通孔(145)；所述定位爪撑杆(150)前端设有滑杆(151)、中间设有支点通孔(152)和后端设有铰链通孔(154)；所述圆管形定位套筒(160)设有容纳所述撑杆固定轴(120)的中心通孔，以及其外表面设有相互连通的容纳所述各定位爪(130)的N个通槽(161)和容纳所述各定位爪铰链(140)的N个通槽(162)，所述圆管形定位套筒(160)外表面还设有与对应各该通槽(162)垂直贯通的固定通孔(163)和固定螺纹孔(164)；所述气缸(110)设置在所述固定套(400)前端中心孔中，所述撑杆固定轴(120)设置在所述气缸(110)之活塞杆(111)上；每两个所述定位爪撑杆(150)交叉活动叠在一起后插入所述撑杆固定轴(120)外表面的通槽(121)中，借助第一销轴穿越所述撑杆固定轴(120)之支点通孔(122)和该两定位爪撑杆(150)中间的支点通孔(152)后设置在所述撑杆固定轴(120)上形成第一铰链支点(11)，其中一个所述定位爪撑杆(150)的前端和另一个所述定位爪撑杆(150)的后端位于该通槽(121)同一侧；所述撑杆固定轴(120)位于所述圆管形定位套筒(160)的中心通孔内，其中所述定位爪撑杆(150)的后端从所述圆管形定位套筒(160)的通槽(162)伸出后插入所述定位爪铰链(140)前端的缺口(143)内，而该定位爪铰链(140)前端插入所述定位爪(130)后端的缺口(133)内，借助第二销轴穿越所述定位爪(130)后端的铰链通孔(134)、定位爪铰链(140)前端的铰链通孔(144)和定位爪撑杆(150)后端的铰链通孔(154)将所述定位爪(130)、定位爪铰链(140)和定位爪撑杆(150)连接在一起形成第二铰链支点(12)，借助螺丝(910)穿越所述圆管形定位套筒(160)对应的固定通孔(163)和所述定位爪铰链(140)后端的固定通孔(145)后拧入所述圆管形定位套筒(160)对应的固定螺纹孔(164)内将该定位爪铰链(140)与所述圆管形定位套筒(160)连接形成第三铰链支点(13)，所述定位爪撑杆(150)前端从所述圆管形定位套筒(160)的通槽(161)伸出后其上的滑杆(151)位于所述定位爪(130)的长滑槽(1352)内，并可在该定位爪(130)的长滑槽(1352)内滑动；所述圆管形定位套筒(160)后端设置在所述气缸(110)之缸体上；所述固定套(400)、气缸(110)、撑杆固定轴(120)和圆管形定位套筒(160)同一中心轴线；此处N≥2，并且为偶数。