[实用新型]一种步进驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进驱动器。

背景技术

步进驱动器应用非常广泛，经常应用在点胶、滴塑、注模等场合。对于现有步进驱动器，出现故障后重新上电电机得电自锁，电机位于机械角度的磁平衡位置：就整步而言三相电机机械角度1.2度，两相电机机械角度1.8度。由于驱动器故障时电机不可能都刚好运行在机械角度的磁平衡位置，以致掉电前电机的位置与掉电后重新上电电机所处位置就必定存在偏差，因此导致正在点胶、滴塑、注模等工件或产品出现次品或报废品。

发明内容

本实用新型就是为了克服以上不足，提供一种步进驱动器，解决了故障恢复掉电前后电机位置存在偏差的问题。

本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。

优选的技术方案中，

所述角度检测模块通过一个与电机转动时正余弦数据相对应的指针检测得到电机转动角度，主控电路每读取一个脉冲数，所述指针加一，当前指针对应的正余弦数据即当前电机转动的电角度。

进一步优选的技术方案中，

所述主控电路还包括储能模块，储能模块存储电能供主控芯片在发生故障后能继续工作。

所述储能模块为储能电容，其容量由主控芯片最低工作电压的阈值来决定，储能电容存储的电量在发生故障后要足以供主控芯片完成读取并保存当前电机转动电角度的工作。

所述主控电路还包括光耦隔离模块，将主控芯片输出的故障报警信号经光耦隔离后反馈给系统使系统停止运行指令。

所述故障检测电路包括过压故障检测电路、欠压故障检测电路、过温故障检测电路和过流故障检测电路，分别检测过压故障信号、欠压故障信号、过温故障信号和过流故障信号。

所述过压故障检测电路包括实际直流电压采样电路、过压保护参考电压产生电路和比较电路，直流电压采样电路测量得到的实际直流电压采样电压和过压保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到过压故障信号。

所述欠压故障检测电路包括实际直流电压采样电路、欠压保护参考电压产生电路和比较电路，直流电压采样电路测量得到的实际直流电压采样电压和欠压保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到欠压故障信号。

所述过温故障检测电路包括温度检测电路、过温保护参考电压产生电路和比较电路，温度检测电路检测得到的实际温度信号和过温保护参考电压产生电路产生的设定温度信号输入到比较电路中进行比较得到过温故障信号。

所述过流故障检测电路包括直流电流采样电压电路、过流保护参考电压产生电路和比较电路，直流电流采样电压电路测量得到的实际直流电流采样电压和过流保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到过流故障信号。

本实用新型与现有技术对比的有益效果是：

本实用新型中步进驱动器能够在出现故障或掉电时，保存当前电机运行时的位置，重新上电电机将从掉电前的位置运行，解决了故障恢复掉电前后电机位置存在偏差的问题，降低了次品或报废品个数，提高了产品效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中步进驱动器主控电路和故障检测电路原理示意图；

图2是本实用新型实施例中步进驱动器主控芯片结构示意图；

图3是本实用新型实施例中步进驱动器固化在主控芯片内部程序流程图；

图4是本实用新型实施例中步进驱动器过压和欠压故障检测电路结构示意图；

图5是本实用新型实施例中步进驱动器过温故障检测电路结构示意图；

图6是本实用新型实施例中步进驱动器过流故障检测电路结构示意图；

下面通过具体的实施方式并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

如图1所示，为步进驱动器主控电路和故障检测电路原理示意图。步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路。

故障检测电路检测故障信号输入主控电路中进行处理。

主控电路包括控制模块、存储模块和角度检测模块。控制模块，控制各部分协调工作。存储模块存储相关数据。角度检测模块检测电机转动角度。其中，角度检测模块通过一个与电机转动时正余弦数据相对应的指针检测得到电机转动角度。