[实用新型]一种步进驱动器

权利要求书

1.一种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，

主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；

故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；

其特征在于：主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述电机转动角度检测模块通过一个与电机转动时正余弦数据相对应的指针检测得到电机转动角度，主控电路每读取一个脉冲数，所述指针加一，当前指针对应的正余弦数据即当前电机转动的电角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述主控电路还包括储能模块，储能模块存储电能供主控芯片在发生故障后能继续工作。

4.根据权利要求3所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述储能模块为储能电容，其容量由主控芯片最低工作电压的阈值来决定，储能电容存储的电量在发生故障后要足以供主控芯片完成读取并保存当前电机转动电角度的工作。

5.根据权利要求1所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述主控电路还包括将主控芯片输出的故障报警信号反馈给系统使系统停止运行指令的装置。

6.根据权利要求1所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述故障检测电路包括过压故障检测电路、欠压故障检测电路、过温故障检测电路和过流故障检测电路，分别检测过压故障信号、欠压故障信号、过温故障信号和过流故障信号。

7.根据权利要求6所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述过压故障检测电路包括实际直流电压采样电路、过压保护参考电压产生电路和比较电路，直流电压采样电路测量得到的实际直流电压采样电压和过压保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到过压故障信号。

8.根据权利要求6所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述欠压故障检测电路包括实际直流电压采样电路、欠压保护参考电压产生电路和比较电路，直流电压采样电路测量得到的实际直流电压采样电压和欠压保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到欠压故障信号。

9.根据权利要求6所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述过温故障检测电路包括温度检测电路、过温保护参考电压产生电路和比较电路，温度检测电路检测得到的实际温度信号和过温保护参考电压产生电路产生的设定温度信号输入到比较电路中进行比较得到过温故障信号。

10.根据权利要求6所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述过流故障检测电路包括直流电流采样电压电路、过流保护参考电压产生电路和比较电路，直流电流采样电压电路测量得到的实际直流电流采样电压和过流保护参考电压产生电路产生的参考电压输入到比较电路中进行比较得到过流故障信号。