[实用新型]一种双向输出的减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连续采煤机铲板部星轮集料及驱动链轮的双向输出减速装置。

背景技术

煤矿用连续采煤机的集料运料是生产过程中保证连续采煤的重要环节。目前，一般采用星转旋转集料配合刮板刮料同时进行运送的结构，要使两个步骤同步进行，如采用液压马达的方案则很难实现，因其只能实现单向驱动，而且马达的传动效率也比较低，最多只能达到75％，如采用电机驱动减速器的方式则可以解决这个难题，通过减速器的多向输出特性可以同时驱动星轮及刮板的驱动链轮，实现同步的目的。

集料运料的速度直接影响连续采煤机的生产效率，由于是左右两台交流异步电机同时带动减速器驱动，这就给减速机提出了更高的要求。连续采煤机在国内属于新项目，其双电机驱动铲板减速机进行多级、多方式变速减速已成为一项新的科研课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铲板部双向输出的减速装置，解决了现有连续采煤机同时双向驱动星轮机构及链轮的技术难题，能进行双向输出，保证传动强度，提高传动效率及稳定性，并大幅度提高传动效率和承载能力。

本实用新型的技术方案是：

一种双向输出的减速装置，该减速装置为设有一输入端、两输出端的两组封闭轮系构成，封闭轮系分别为高速端及低速端两组封闭轮系，高速端封闭轮系为圆锥齿轮与一组行星减速轮系传动连接构成，低速端封闭轮系为圆柱齿轮与圆锥齿轮传动连接构成，高速端封闭轮系通过行星减速轮系的输出端连接低速端封闭轮系的圆柱齿轮，低速端封闭轮系圆锥齿轮的外端面连接作为一个输出端的终端输出圆盘，低速端封闭轮系圆锥齿轮的齿轮传动连接作为另一个输出端的终端输出轴。

所述的双向输出的减速装置，该减速装置两输出端方向相互垂直，集料输出端通过终端输出圆盘与铲板部星轮底座联成一体，驱动链轮输出端通过终端输出轴连接终端输出圆盘，终端输出圆盘与终端输出轴传动连接。

所述的双向输出的减速装置，高速端封闭轮系的圆锥齿轮采用相互啮合的输入小锥齿轮和输入大锥齿轮太阳轮轴；输入端采用输入小锥齿轮，输入小锥齿轮为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的轴部安装于锥齿轮轴承座，输入大锥齿轮太阳轮轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的锥齿轮与输入大锥齿轮太阳轮轴的锥齿轮相啮合。

所述的双向输出的减速装置，输入大锥齿轮太阳轮轴的轴部外侧装有行星轮，行星轮与输入大锥齿轮太阳轮轴传动连接；行星轮通过行星轮轴安装于行星架上，行星轮与其外侧的内齿圈相啮合。

所述的双向输出的减速装置，低速端封闭轮系的圆柱齿轮采用花键圆柱齿轮轴和直齿锥齿轮轴，花键圆柱齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴的轴部插装于行星减速轮系的行星架，直齿锥齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮、锥齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴通过其上的圆柱齿轮与直齿锥齿轮轴的圆柱齿轮相啮合。

所述的双向输出的减速装置，低速端封闭轮系的圆锥齿轮采用大锥齿轮，直齿锥齿轮轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮外端面连接圆盘。

所述的双向输出的减速装置，该减速装置的终端输出轴采用输出齿轮花键轴，输出齿轮花键轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输出齿轮花键轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型是针对连续采煤机铲板部在煤矿井下恶劣环境作业的特点，采用了减速器箱体、圆锥齿轮圆盘、花键轴、输出轴浮动密封座等连接相结合的设计结构，进行全密封设计，起到了防尘防漏的保护作用；电机运转后，经减速装置多级变向减速，将动力传递至齿轮圆盘，同时圆锥齿轮圆盘充当过渡轮作用，将动力传递至终端输出轴，实现了可同时驱动链轮及星轮的目的。此减速装置结构设计紧凑，全密封防爆，也可用于其他类似产品结构中。

2、本实用新型装置为一输入端两输出端轮系，其中一端输出轴与链轮相连，另一输出端做成圆锥齿轮圆盘与星轮机构底座连成一体，使星轮机构安装更方便，并增强了传动件的强度及承载能力，其结构紧凑维修方便，提高了强度和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型减速装置的侧视图；

图2为本实用新型减速装置的主视图；

图3为本实用新型减速装置图1的A-A剖视图；

图4为本实用新型减速装置图2的B-B剖视图。